[发明专利]自带校正系统车载实时精确测量面积的装置有效
申请号: | 202011163531.4 | 申请日: | 2020-10-27 |
公开(公告)号: | CN112097695B | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 杨林;羌嘉曦;尹世安;陈立建 | 申请(专利权)人: | 南京朗禾智能控制研究院有限公司 |
主分类号: | G01B11/28 | 分类号: | G01B11/28;G01B21/28;G06T5/00;G06T7/11;G06T7/62 |
代理公司: | 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人: | 陈志军 |
地址: | 211500 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 校正 系统 车载 实时 精确 测量 面积 装置 | ||
本发明公开了一种自带校正系统车载实时精确测量面积的装置,包括:中央处理器,所述中央处理器的输入端与图像面积计算模块的输出端电性连接,所述图像面积计算模块的输入端与图像识别模块的输出端电性连接。本方案,通过设计的扫描仪、图像预处理模块、图像识别模块、图像面积计算模块、中央处理器、微处理器、速度传感器以及圈数计量单元等部件的互相配合下,利用两种测量方式来自动实现相辅相成的互补效果,由圈数计量单元配合速度传感器所得到的数据参数,成本低,且效率高,特殊区域段采用扫描仪配合图像面积计算模块,可有效降低运营成本,并能够避免因松软度等因素的影响下车轮打滑空转降低测量数据的精准度。
技术领域
本发明涉及农机作业测量技术领域,更具体的说,涉及一种自带校正系统车载实时精确测量面积的装置。
背景技术
在农忙的时候经常需要雇佣大型机械对庄稼进行播种、收割、耕种或喷洒农药等,土地面积尤其是农田面积,为农业生产管理中最基础的数据之一,农田面积的大小直接决定了种子、化肥、农药等生产资料的投人量,也是农业机械进行田间作业计算工时和收费的主要依据。
目前,农田面积的测量方式主要分为三种类型,一种是通过使用皮尺获取农田的长度和宽度,并通过计算获得农田面积,另一种是利用GPS定位设备来实现农田面积上的测量,该方式相较于皮尺的测量方法相比,效率更高,却容易受到天气以及地势的影响,并容易产生较大的误差,第三种为通过检测农机转速与农机机身的覆盖面积来获取农田面积的参数,该方式在遇到一些特殊路段时,如当农田土壤因松软度等因素的影响下车轮打滑空转的情况发生,进而会降低测量精度,因此,现阶段市场上亟需一种自带校正系统车载实时精确测量面积的装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种自带校正系统车载实时精确测量面积的装置,可以提高试验结果的准确性。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种自带校正系统车载实时精确测量面积的装置,包括:
中央处理器,所述中央处理器的输入端与图像面积计算模块的输出端电性连接,所述图像面积计算模块的输入端与图像识别模块的输出端电性连接,所述图像识别模块的输入端与图像预处理模块的输出端电性连接,所述图像识别模块的输入端与扫描仪的输出端电性连接。
所述中央处理器的输出端与微处理器的输入端电性连接,所述微处理器的输入端与速度传感器的输出端电性连接,并且速度传感器的输出端与对比模块的输入端电性连接,所述对比模块的输出端与微处理器的输入端电性连接,所述微处理器的输入端与圈数计量单元的输出端电性连接,所述圈数计量单元的输出端与中央处理器的输入端电性连接,并且中央处理器的输出端与图像面积计算模块的输入端电性连接。
进一步的,所述中央处理器的输出端与显示器的输入端电性连接,并且中央处理器的输出端还与输出设备的输入端电性连接。
进一步的,所述图像预处理模块包括图像画质增强单元,且所述图像画质增强单元包括图像转换子系统和图像运算子系统。
进一步的,所述图像转换子系统用于将由扫描仪所获取的图像进行对比度转换,获取新图像,所述图像预算子系统用于根据图像和新图像通过预设算法运算,获取图像中的地形图。
进一步的,所述输出设备为无线传输模块,且所述无线传输模块为包括WiFi通信模块、蓝牙通信模块以及ZigBee通信模块中的一种或多种。
进一步的,所述扫描仪的内置参数包括成像参数和/或畸变参数,且所述畸变参数为径向畸变参数和/或切向畸变参数。
进一步的,所述圈数计量单元用于计量农耕设备的轮轴转动的圈数。
进一步的,所述圈数计量单元为霍尔接近开关或者编码器。
进一步的,所述显示器为LCD液晶显示器,所述微处理器为微型单片机。
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