[发明专利]一种光伏组件端子对位焊接机

权利要求书

1.一种光伏组件端子对位焊接机，其特征在于：该种光伏组件端子对位焊接机包括设置于机架上的端子载盘供料机构、端子取料机构和纠偏平台传动机构，纠偏平台传动机构上端安装有纠偏对位平台，纠偏对位平台上端安装有电磁焊头模块和焊头压块自动抓平机构，电磁焊头模块上方的机架上安装有CCD视觉系统，端子载盘供料机构与端子取料机构对接设置，端子取料机构将端子输送至电磁焊头模块处的电池片上。

2.根据权利要求1所述的一种光伏组件端子对位焊接机，其特征在于：所述端子载盘供料机构包括满料放料组件、取料组件和空盘收集组件,所述满料放料组件和空盘收集组件并列设置，满料放料组件、取料组件下方对接设置有空盘收集组件，所述满料放料组件包括载盘导向架、托盘气缸和托板，载盘导向架底部水平设置有两两相对的托盘气缸，托盘气缸的活塞杆上安装有托板，所述取料组件包括单轴驱动器、取料电缸和取料托盘，单轴驱动器设置于满料放料组件和取料组件支架下方，单轴驱动器的滑动块上安装有取料电缸，取料电缸驱动取料托盘沿竖直方向移动，所述空盘收集组件包括空盘导线安装架和单向阻挡件，空盘导线安装架下端安装有单向阻挡件。

3.根据权利要求1所述的一种光伏组件端子对位焊接机，其特征在于：所述端子取料机构包括门形架、伺服模组、移栽板、移栽电缸、吸盘安装架和真空吸盘，所述门形架设置于机架上，门形架横梁上安装有伺服模组，伺服模组驱动移栽板水平移动，移栽板上安装有两竖直设置的移栽电缸，移栽电缸的活塞杆上安装有吸盘安装架，吸盘安装架下端阵列安装有真空吸盘，吸盘安装架上设置有与真空吸盘相通的吸气甬道，吸气甬道外接真空发生器。

4.根据权利要求1所述的一种光伏组件端子对位焊接机，其特征在于：所述纠偏平台传动机构包括丝杠伺服电机和纠偏移栽板，所述丝杠伺服电机设置于机架上，丝杠伺服电机驱动纠偏移栽板移动，所述纠偏对位平台采用XYW三轴对位平台，XYW三轴对位平台设置于纠偏移栽板上。

5.根据权利要求1所述的一种光伏组件端子对位焊接机，其特征在于：所述电磁焊头模块包括安装架、直线导轨、升降架、顶升气缸、电磁焊头和端子规正组件，所述安装架固定于XYW三轴对位平台上，安装架的竖直板上安装有两直线导轨，直线导轨的滑块上安装有升降架，安装架底板上安装有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆与升降架固定，升降架的上平板上安装有电磁焊头，电磁焊头用于放置电池片和端子，安装架的竖直板上端安装有端子规正组件，所述端子规正组件包括规正气缸和规正推板，规正气缸设置于安装架上，规正气缸的活塞杆上安装有规正推板。

6.根据权利要求1所述的一种光伏组件端子对位焊接机，其特征在于：所述焊头压块自动抓平机构包括竖直安装板、丝杠传动模组、找平机架、导向滑轨和找平组件，所述竖直安装板设置于XYW三轴对位平台上，竖直安装板后侧面安装有丝杠传动模组，丝杠传动模组的丝杠螺母穿过竖直安装板后通过连接板与找平机架，找平机架通过导向滑轨与竖直安装板滑动连接，找平机架的水平板上安装有找平组件；所述找平组件包括找平伸展气缸、找平推板、转动支座、转动架、球头柱塞和压块，所述找平伸展气缸设置于找平机架的水平板上，伸展气缸的活塞杆上安装有找平推板，找平推板的伸出端安装有转动支座，转动支座下端双耳部通过铰接销活动安装有转动架，转动支座上还安装有两球头柱塞，两球头柱塞可与转动架伸出端滚动接触，转动架下端安装有压块，所述压块采用弹性材质；所述丝杠传动模组包括丝杠、伺服电机、同步轮、齿形皮带和丝杠螺母，所述丝杠通过支架固定于竖直安装板后侧，伺服电机设置于竖直安装板后侧，丝杠下端和伺服电机的电机轴上安装有同步轮，两同步轮通过齿形皮带连接，伺服电机驱动丝杠转动，丝杠上安装有丝杠螺母，竖直安装板上设置有矩形避让槽，丝杠螺母穿过矩形避让槽。