[发明专利]一种光伏组件端子对位焊接机

说明书

本发明公开了一种光伏组件端子对位焊接机，该种光伏组件端子对位焊接机包括设置于机架上的端子载盘供料机构、端子取料机构和纠偏平台传动机构，纠偏平台传动机构上端安装有纠偏对位平台，纠偏对位平台上端安装有电磁焊头模块和焊头压块自动抓平机构，电磁焊头模块上方的机架上安装有CCD视觉系统，端子载盘供料机构与端子取料机构对接设置，端子取料机构将端子输送至电磁焊头模块处的电池片上。通过上述方式，本发明能够不间断供料，能够对电池片和端子进行自动纠偏调整，高精度对位纠偏，能够自适应找平将端子和电池片压紧贴合，规避焊接平台加工与组装误差，采用电磁高频焊接原理，快速稳定焊接，避免虚焊，焊接不到位。

技术领域

本发明涉及太阳能组件生产技术领域，特别是涉及一种光伏组件端子对位焊接机。

背景技术

着环境保护的呼吁越来越强烈，国家也在逐渐改变传统的发电模式，增加新能源、清洁能源的发电比例，其中太阳能发电得到了迅猛的发展，因此对于太阳能组件的需求也迅速增长，电池串和端子焊接到一起，目前大都人工配合设备半自动生产，效率低，目前端子的供料大都是有间隔的，一垛多层满料载盘取完后，往往需要进行补料，难以连续供料，设备需要暂停，再度调试容易出错，此外控盘的回收也是一个问题，端子和电池片的焊接需要准确的位置精度，普通焊接容易出现位置偏差，此外端子和电池串的水平对受工装影响，常出现漏焊、虚焊和焊接不到位的情况，难以保证焊接质量，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种光伏组件端子对位焊接机。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种光伏组件端子对位焊接机，结构紧凑，运行平稳，自动化程度高，能够不间断供料，能够对电池片和端子进行自动纠偏调整，高精度对位纠偏，能够自适应找平将端子和电池片压紧贴合，规避焊接平台加工与组装误差，采用电磁高频焊接原理，快速稳定焊接，避免虚焊，焊接不到位。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种光伏组件端子对位焊接机，该种光伏组件端子对位焊接机包括设置于机架上的端子载盘供料机构、端子取料机构和纠偏平台传动机构，纠偏平台传动机构上端安装有纠偏对位平台，纠偏对位平台上端安装有电磁焊头模块和焊头压块自动抓平机构，电磁焊头模块上方的机架上安装有CCD视觉系统，端子载盘供料机构与端子取料机构对接设置，端子取料机构将端子输送至电磁焊头模块处的电池片上。

优选的是，所述端子载盘供料机构包括满料放料组件、取料组件和空盘收集组件,所述满料放料组件和空盘收集组件并列设置，满料放料组件、取料组件下方对接设置有空盘收集组件，所述满料放料组件包括载盘导向架、托盘气缸和托板，载盘导向架底部水平设置有两两相对的托盘气缸，托盘气缸的活塞杆上安装有托板，所述取料组件包括单轴驱动器、取料电缸和取料托盘，单轴驱动器设置于满料放料组件和取料组件支架下方，单轴驱动器的滑动块上安装有取料电缸，取料电缸驱动取料托盘沿竖直方向移动，所述空盘收集组件包括空盘导线安装架和单向阻挡件，空盘导线安装架下端安装有单向阻挡件。

优选的是，所述端子取料机构包括门形架、伺服模组、移栽板、移栽电缸、吸盘安装架和真空吸盘，所述门形架设置于机架上，门形架横梁上安装有伺服模组，伺服模组驱动移栽板水平移动，移栽板上安装有两竖直设置的移栽电缸，移栽电缸的活塞杆上安装有吸盘安装架，吸盘安装架下端阵列安装有真空吸盘，吸盘安装架上设置有与真空吸盘相通的吸气甬道，吸气甬道外接真空发生器。

优选的是，所述纠偏平台传动机构包括丝杠伺服电机和纠偏移栽板，所述丝杠伺服电机设置于机架上，丝杠伺服电机驱动纠偏移栽板移动，所述纠偏对位平台采用XYW三轴对位平台，XYW三轴对位平台设置于纠偏移栽板上。