[发明专利]一种超高清液晶面板生产线用搬运机器人

权利要求书

1.一种超高清液晶面板生产线用搬运机器人，包括桁架(1)、X轴直线模组(2)、Y轴直线模组(3)、Z轴直线模组(4)和输送线(5)，其特征在于：所述桁架(1)设置有两组且呈并排分布，两组所述桁架(1)的顶端均安装有X轴直线模组(2)，且两组所述X轴直线模组(2)的顶端共同安装有Y轴直线模组(3)，所述Z轴直线模组(4)垂直安装在Y轴直线模组(3)的正面，且Z轴直线模组(4)上安装有移栽组件一(6)，所述输送线(5)的出口端设置有移栽组件二(7)，所述输送Y轴直线模组(3)背侧设置有移栽组件三(8)和储料组件(9)，且储料组件(9)贯穿移栽组件三(8)。

2.根据权利要求1所述的一种超高清液晶面板生产线用搬运机器人，其特征在于：所述移栽组件一(6)包括有L形板一(61)和吸盘安装板一(62)，所述L形板一(61)安装在Z轴直线模组(4)中的滑块外表面，所述吸盘安装板一(62)安装在L形板一(61)的底端并通过螺栓副固定连接，所述吸盘安装板一(62)的上端面安装有八组气缸一(63)，且八组气缸一(63)的活塞杆末端固定连接有八组防坠板(64)，八组所述气缸一(63)在吸盘安装板一(62)的两个长边各分布两组，在其两个短边各分布一组，并且所述吸盘安装板一(62)的底端均匀安装有真空吸盘一(65)。

3.根据权利要求2所述的一种超高清液晶面板生产线用搬运机器人，其特征在于：所述输送线(5)靠近移栽组件一(6)的一侧设置有框架(10)，且框架(10)的顶端安装有定位盘(11)，并且所述定位盘(11)的四周均开设有与防坠板(64)配合使用的豁口(12)，所述框架(10)的两侧均安装有连接板四(13)，且连接板四(13)的另一端与输送线(5)框架连接。

4.根据权利要求1所述的一种超高清液晶面板生产线用搬运机器人，其特征在于：所述移栽组件二(7)包括有两组支架一(71)、两组导轨一(72)和四组滑块一(73)，两组所述支架一(71)分别固定在所述输送线(5)顶端的两侧，两组所述导轨一(72)分别固定在两组所述支架一(71)上，并且每组所述导轨一(72)上各安装有两组滑块一(73)，四组所述滑块一(73)的顶端共同固定连接有滑台一(74)，且滑台一(74)上端面的中心位置处固定连接有连接板一(75)和气缸二(76)，且气缸二(76)贯穿连接板一(75)，所述连接板一(75)的活塞杆末端穿过滑台一(74)并固定连接有T形轴(77)，且T形轴(77)的底端固定连接有吸盘安装板二(78)，所述吸盘安装板二(78)的底端均匀安装有真空吸盘二(79)。

5.根据权利要求4所述的一种超高清液晶面板生产线用搬运机器人，其特征在于：所述吸盘安装板二(78)上端面的两侧均固定连接有导向轴(710)，所述滑台一(74)上端面的两侧均安装有与导向轴(710)配合使用的直线轴承(711)，所述直线轴承(711)与导向轴(710)为滑动连接，两组所述支架一(71)的一侧共同连接有纵梁(712)，且纵梁(712)的中心处安装有L形板二(713)，所述L形板二(713)上安装有气缸三(714)，且气缸三(714)的活塞杆末端与连接板一(75)的一侧壁固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种超高清液晶面板生产线用搬运机器人，其特征在于：所述移栽组件三(8)包括有横向移栽组件(81)和两组垂直移栽组件(82)，两组所述垂直移栽组件(82)分布在所述横向移栽组件(81)的两侧，所述框架(10)位于横向移栽组件(81)的中间位置处。