[发明专利]一种超高清液晶面板生产线用搬运机器人

说明书

本发明公开了一种超高清液晶面板生产线用搬运机器人，包括桁架、X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组和输送线，所述桁架设置有两组且呈并排分布，两组所述桁架的顶端均安装有X轴直线模组，且两组所述X轴直线模组的顶端共同安装有Y轴直线模组，所述Z轴直线模组垂直安装在Y轴直线模组的正面。本发明设置有移栽组件一和防坠板，能够将液晶面板的四个边都被防坠板包住，有效防止其滑落，使得液晶面板在移栽的过程更加稳定，还设置有移栽组件三和储料组件，一方面避免液晶面板放在一起层叠堆放损伤到液晶面板，另一方面对液晶面板进行短暂存储，两个移栽组件三和储料组件交替工作，一边做快速摆放，一边可有序出料。

技术领域

本发明涉及一种搬运机器人，具体为一种超高清液晶面板生产线用搬运机器人，属于液晶面板搬运机器人应用技术领域。

背景技术

液晶面板是决定液晶显示器亮度、对比度、色彩、可视角度的材料，液晶面板价格走势直接影响到液晶显示器的价格，液晶面板质量、技术的好坏关系到液晶显示器整体性能的高低。

超高清液晶面板由于整体性能较高，所以在搬运的过程中也要格外的注意减少磕碰避免损伤到液晶面板，现有的液晶面板生产线用搬运机器人多数通过真空吸盘吸附搬运，在搬运的过程中由于搬运机构没有设置防护措施，可能出现滑脱移位的现象，造成液晶面板放下时产生磕碰，另外由于液晶面板搬运完直接层叠堆积在一起，容易损伤到液晶面板表面，为此，我们提出一种超高清液晶面板生产线用搬运机器人。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有的液晶面板生产线用搬运机器人多数通过真空吸盘吸附搬运，在搬运的过程中由于搬运机构没有设置防护措施，可能出现滑脱移位的现象，造成液晶面板放下时产生磕碰，另外由于液晶面板搬运完直接层叠堆积在一起，容易损伤到液晶面板表面问题，而提出一种超高清液晶面板生产线用搬运机器人。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种超高清液晶面板生产线用搬运机器人，包括桁架、X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组和输送线，所述桁架设置有两组且呈并排分布，两组所述桁架的顶端均安装有X轴直线模组，且两组所述X轴直线模组的顶端共同安装有Y轴直线模组，所述Z轴直线模组垂直安装在Y轴直线模组的正面，且Z轴直线模组上安装有移栽组件一，所述输送线的出口端设置有移栽组件二，所述输送Y轴直线模组背侧设置有移栽组件三和储料组件，且储料组件贯穿移栽组件三。

本发明的进一步技术改进在于：所述移栽组件一包括有L形板一和吸盘安装板一，所述L形板一安装在Z轴直线模组中的滑块外表面，所述吸盘安装板一安装在L形板一的底端并通过螺栓副固定连接，所述吸盘安装板一的上端面安装有八组气缸一，且八组气缸一的活塞杆末端固定连接有八组防坠板，八组所述气缸一在吸盘安装板一的两个长边各分布两组，在其两个短边各分布一组，并且所述吸盘安装板一的底端均匀安装有真空吸盘一。

本发明的进一步技术改进在于：所述输送线靠近移栽组件一的一侧设置有框架，且框架的顶端安装有定位盘，并且所述定位盘的四周均开设有与防坠板配合使用的豁口，所述框架的两侧均安装有连接板四，且连接板四的另一端与输送线框架连接。

本发明的进一步技术改进在于：所述移栽组件二包括有两组支架一、两组导轨一和四组滑块一，两组所述支架一分别固定在所述输送线顶端的两侧，两组所述导轨一分别固定在两组所述支架一上，并且每组所述导轨一上各安装有两组滑块一，四组所述滑块一的顶端共同固定连接有滑台一，且滑台一上端面的中心位置处固定连接有连接板一和气缸二，且气缸二贯穿连接板一，所述连接板一的活塞杆末端穿过滑台一并固定连接有T形轴，且T形轴的底端固定连接有吸盘安装板二，所述吸盘安装板二的底端均匀安装有真空吸盘二。

本发明的进一步技术改进在于：所述吸盘安装板二上端面的两侧均固定连接有导向轴，所述滑台一上端面的两侧均安装有与导向轴配合使用的直线轴承，所述直线轴承与导向轴为滑动连接，两组所述支架一的一侧共同连接有纵梁，且纵梁的中心处安装有L形板二，所述L形板二上安装有气缸三，且气缸三的活塞杆末端与连接板一的一侧壁固定连接。