[发明专利]图像采集方法、装置及移动终端、存储介质

权利要求书

1.一种图像采集方法，其特征在于，所述方法包括：

在图像采集的帧间隙，当识别到图像采集模块的第一位置不在预设的第二位置的情况下，则控制驱动马达驱动所述图像采集模块从第一位置向预设的第二位置移动；

在图像采集的下一帧图像的采集时间段，接收角速度信号、采集到的下一帧图像及图像采集模块的第一位置；

当所述图像采集模块的第一位置未回到预设的第二位置的情况下，则根据所述第一位置、所述预设的第二位置、所述角速度信号及预设的电子防抖算法对采集到的下一帧图像进行裁切，以使所述下一帧图像的光学中心保持不变；

在第一位置回到所述预设的第二位置的情况下，基于所述角速度信号、所述图像采集模块的第一位置控制所述驱动马达执行光学防抖操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置、所述预设的第二位置、所述角速度信号及预设的电子防抖算法对采集到的下一帧图像进行裁切包括：

确定所述第一位置相对于所述预设的第二位置的偏差距离；

将所述角速度信号转换为振动位移；

根据所述偏差距离、所述振动位移及预设的电子防抖算法对采集到的下一帧图像进行裁切。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述角速度信号、所述图像采集模块的第一位置控制所述驱动马达执行光学防抖操作包括：

接收角速度传感器采集的角速度信号以及位置传感器采集的图像采集模块的第一位置，并将所述角速度信号转换为振动位移；

根据所述振动位移控制所述驱动马达驱动所述图像采集模块，从第一位置向目标位置移动，以补偿所述振动位移；

根据所述图像采集模块的第一位置，确定所述图像采集模块是否到达目标位置；

当所述图像采集模块到达目标位置时，则控制所述驱动马达停止运行；

当所述图像采集模块未到达目标位置时，则继续控制所述驱动马达驱动所述图像采集模块，从第一位置向目标位置移动。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收角速度信号、采集到的下一帧图像及图像采集模块的第一位置包括：

同步接收图像采集模块通过移动行业处理器接口传输的角速度信号、采集到的下一帧图像及图像采集模块的第一位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像采集的方式为拍照方式或录像方式。

6.一种图像采集装置，其特征在于，所述装置包括：

第一控制单元，被配置成在图像采集的帧间隙，当识别到图像采集模块的第一位置不在预设的第二位置的情况下，则控制驱动马达驱动所述图像采集模块从第一位置向预设的第二位置移动；

信息接收单元，被配置成在图像采集的下一帧图像的采集时间段，接收角速度信号、采集到的下一帧图像及图像采集模块的第一位置；

图像裁切单元，被配置成当所述图像采集模块的第一位置未回到预设的第二位置的情况下，则根据所述第一位置、所述预设的第二位置、所述角速度信号及预设的电子防抖算法对采集到的下一帧图像进行裁切，以使所述下一帧图像的光学中心保持不变；

第二控制单元，被配置成在第一位置回到所述预设的第二位置的情况下，基于所述角速度信号、所述图像采集模块的第一位置控制驱动马达执行光学防抖操作。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述图像裁切单元包括：

距离确定模块，被配置成确定第一位置相对于预设的第二位置的偏差距离；

格式转换模块，被配置成将所述角速度信号转换为振动位移；

图像裁切模块，被配置成根据所述偏差距离、振动位移及预设的电子防抖算法对采集到的下一帧图像进行裁切。