[发明专利]图像采集方法、装置及移动终端、存储介质

说明书

本申请公开了一种图像采集方法、装置及移动终端、存储介质，具体涉及电子设备领域。在图像采集的帧间隙，当识别到图像采集模块的第一位置不在预设的第二位置的情况下，则控制驱动马达驱动图像采集模块从第一位置向预设的第二位置移动；在图像采集的下一帧图像的采集时间段，接收角速度信号、采集到的下一帧图像及图像采集模块的第一位置；当图像采集模块的第一位置未回到预设的第二位置的情况下，则根据第一位置、预设的第二位置、角速度信号及预设的电子防抖算法对采集到的下一帧图像进行裁切；在第一位置回到预设的第二位置的情况下，基于角速度信号、图像采集模块的第一位置控制驱动马达执行光学防抖操作。

技术领域

本申请属于图像采集领域，具体涉及一种图像采集方法、装置及移动终端、存储介质。

背景技术

随着科技的发展，移动终端(如，手机、平板)的使用已经走进千家万户，为人们的生活提供了很大的方便。通常地，移动终端集成有图像采集功能(如拍照及录像)，在用户利用移动终端拍照的时候，通常存在手抖的情况；导致图像采集模块的位置中心相对于初始的光学中心偏移，从而导致拍出的图像模糊。

现有技术中，通常采用单一的光学防抖方式对图像采集模块的位置进行控制，以使图像采集模块的位置中心相对于初始的光学中心不偏移；然而这样会导致图像采集模块的位置中心持续漂移，逐渐远离光学中心，当需要对下一帧图像进行光学防抖时，会导致图像采集模块的移动空间有限，导致补偿不足；或者基于单一的电子防抖方式对采集的图像进行裁切，让光学中心保持固定,但牺牲图像帧的解析度较大。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种图像采集方法、装置及移动终端、存储介质，能够兼顾解决图像采集模块的位置补偿不足及牺牲图像帧的解析度较大的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种图像采集方法，所述方法包括：

在图像采集的帧间隙，当识别到图像采集模块的第一位置不在预设的第二位置的情况下，则控制驱动马达驱动所述图像采集模块从第一位置向预设的第二位置移动；

在图像采集的下一帧图像的采集时间段，接收角速度信号、采集到的下一帧图像及图像采集模块的第一位置；

当所述图像采集模块的第一位置未回到预设的第二位置的情况下，则根据所述第一位置、所述预设的第二位置、所述角速度信号及预设的电子防抖算法对采集到的下一帧图像进行裁切，以使所述下一帧图像的光学中心保持不变；

在第一位置回到所述预设的第二位置的情况下，基于角速度信号、图像采集模块的第一位置控制所述驱动马达执行光学防抖操作。

第二方面，本申请实施例还提供了一种图像采集装置，所述装置包括：

第一控制单元，被配置成在图像采集的帧间隙，当识别到图像采集模块的第一位置不在预设的第二位置的情况下，则控制马达驱动所述图像采集模块从第一位置向预设的第二位置移动；

信息接收单元，被配置成在图像采集的下一帧图像的采集时间段，接收角速度信号、采集到的下一帧图像及图像采集模块的第一位置；

图像裁切单元，被配置成当所述图像采集模块的第一位置未回到预设的第二位置的情况下，则根据所述第一位置、所述预设的第二位置、所述角速度信号及预设的电子防抖算法对采集到的下一帧图像进行裁切，以使所述下一帧图像的光学中心保持不变；

第二控制单元，被配置成在第一位置回到所述预设的第二位置的情况下，基于角速度信号、图像采集模块的第一位置控制所述驱动马达执行光学防抖操作。

第三方面，本申请实施例提供了还提供了另一种移动终端，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如本申请实施例第一方面所述的图像采集方法的步骤。