[发明专利]电梯的控制系统及电梯的控制方法

权利要求书

1.一种电梯的控制系统，所述电梯包括设置于电梯轿厢的操作面板，在所述操作面板上设置有多个按钮，其特征在于，所述控制系统包括：

图像采集装置，配置于所述操作面板的上方并与图像处理装置电连接，用于实时采集所述操作面板所在区域的区域图像信息；

所述图像处理装置，与所述图像采集装置电连接，用于对所述区域图像信息进行识别，获得与每个所述按钮对应的按钮识别信息和用户的手势信息；

召梯装置，与所述图像采集装置电连接，用于基于所述手势信息和所述按钮识别信息生成对应的召梯指令信息，基于所述召梯指令信息执行对应的电梯控制操作；

所述控制系统还包括按钮学习装置，所述按钮学习装置与所述召梯装置电连接，所述图像处理装置用于对所述区域图像信息进行识别，获得与每个所述按钮对应的按钮识别信息和用户的手势信息，包括：

对所述区域图像执行过滤操作，获得过滤后图像；

通过所述按钮学习装置获取按钮识别训练模型；

基于所述按钮识别训练模型对所述过滤后图像进行识别，获得与每个所述按钮对应的按钮识别信息；

对所述过滤后图像执行轮廓提取操作，获得手指轮廓；

基于所述手指轮廓获得对应的手指运动轨迹，将所述手指运动轨迹作为所述手势信息；

所述通过所述按钮学习装置获取按钮识别训练模型，包括：

获取在所述按钮学习装置上的第一点击操作，基于所述第一点击操作在所述过滤后图像中生成对应的识别区域；

在所述识别区域内对所有待学习按钮进行位置识别，获得每个所述待学习按钮的按钮位置；

获取在每个所述按钮位置的第二点击操作；

在所述操作面板上执行与所述第二点击操作对应的按下操作，获取与所述按下操作对应的实际按钮；

建立所述按钮位置和所述实际按钮的关联关系；

基于所述按钮位置和所述关联关系生成所述按钮识别训练模型。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述召梯装置用于基于所述手势信息和所述按钮识别信息生成对应的召梯指令信息，包括：

基于所述手指运动轨迹获取与所述手指相匹配的匹配按钮；

基于所述匹配按钮和所述按钮识别信息获取对应的指定按钮；

基于所述指定按钮生成对应的召梯指令信息。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述基于所述手指运动轨迹获取与所述手指相匹配的匹配按钮，包括：

获取预设距离范围和预设停顿时间；

基于所述手指运动轨迹判断所述手指的停顿时间是否满足所述预设停顿时间；

在所述手指的停顿时间满足所述预设停顿时间的情况下，获取在所述手指的所述预设距离范围内的匹配按钮。

4.一种电梯的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

实时采集预设区域内的区域图像信息；

对所述区域图像信息进行识别，获得对应的按钮识别信息和手势信息；

基于所述手势信息和所述按钮识别信息生成对应的召梯指令信息；

基于所述召梯指令信息执行对应的电梯控制操作；

所述对所述区域图像信息进行识别，获得对应的按钮识别信息和手势信息，包括：

对所述区域图像执行过滤操作，获得过滤后图像；

获取按钮识别训练模型；

基于所述按钮识别训练模型对所述过滤后图像进行识别，获得与每个所述按钮对应的按钮识别信息；

对所述过滤后图像执行轮廓提取操作，获得手指轮廓；

基于所述手指轮廓获得对应的手指运动轨迹，将所述手指运动轨迹作为所述手势信息；

所述获取按钮识别训练模型，包括：

获取第一点击操作，基于所述第一点击操作在所述过滤后图像中生成对应的识别区域；

在所述识别区域内对所有待学习按钮进行位置识别，获得每个所述待学习按钮的按钮位置；

获取在每个所述按钮位置的第二点击操作；

在操作面板上执行与所述第二点击操作对应的按下操作，获取与所述按下操作对应的实际按钮；

建立所述按钮位置和所述实际按钮的关联关系；

基于所述按钮位置和所述关联关系生成所述按钮识别训练模型。