[发明专利]电梯的控制系统及电梯的控制方法

说明书

本发明公开一种电梯的控制系统，该电梯包括设置于轿厢的操作面板，在操作面板上设置多个按钮，包括：图像采集装置，配置于操作面板的上方并与图像处理装置电连接，用于实时采集操作面板所在区域的区域图像信息；图像处理装置，与图像采集装置电连接，用于对区域图像信息进行识别，获得与每个按钮对应的按钮识别信息和用户的手势信息；召梯装置，与图像采集装置电连接，用于基于手势信息和按钮识别信息生成对应的召梯指令信息，基于召梯指令信息执行对应的电梯控制操作。本发明还公开一种电梯的控制方法。通过在电梯轿厢内配置手势识别装置，用户无需对电梯进行接触式点击就能实现召梯操作，避免用户与电梯轿厢面板的直接接触，提高使用安全性。

技术领域

本发明涉及电梯控制技术领域，具体地涉及一种电梯的控制系统及一种电梯的控制方法。

背景技术

在现代城市中，电梯在建筑物中的应用非常广泛，而随着城市规模以及建筑高度的不断增加，电梯的使用人数也在不断增加，以及在每个建筑物内单个电梯的使用人数也在不断增加。

电梯作为一种公共交通工具，其在公共使用区域的卫生安全性也越来越多地收到关注。传统的电梯在召梯的过程中，用户存在两种召梯行为，一种为在层站内对厅门上的按钮进行点击以在每个层站召唤电梯；另一种为在轿厢内对轿厢面板上的按钮进行点击以在控制电梯轿厢运行至对应的楼层。

在实际应用过程中，随着使用人数的不断增多，用户在公共区域传播病菌或疾病的风险也越来越高，而传播病菌或疾病的主要途径就包括唾沫(飞沫)或体液，而传统电梯的接触式点击控制方法为上述传播提供了可接触途径，大大降低了电梯的使用安全性。

发明内容

为了克服现有技术中需要进行接触点击以控制电梯运行存在安全威胁的技术问题，本发明实施例提供一种电梯的控制系统及电梯的控制方法，通过在电梯轿厢内配置额外的手势识别装置，用户无需对电梯进行接触式点击就能实现召梯操作，从而避免用户与电梯轿厢面板的直接接触，提高了使用安全性。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种电梯的控制系统，所述电梯包括设置于电梯轿厢的操作面板，在所述操作面板上设置有多个按钮，所述控制系统包括：图像采集装置，配置于所述操作面板的上方并与图像处理装置电连接，用于实时采集所述操作面板所在区域的区域图像信息；所述图像处理装置，与所述图像采集装置电连接，用于对所述区域图像信息进行识别，获得与每个所述按钮对应的按钮识别信息和用户的手势信息；召梯装置，与所述图像采集装置电连接，用于基于所述手势信息和所述按钮识别信息生成对应的召梯指令信息，基于所述召梯指令信息执行对应的电梯控制操作。

优选地，所述控制系统包括按钮学习装置，所述按钮学习装置与所述召梯装置电连接，所述图像处理装置用于对所述区域图像信息进行识别，获得与每个所述按钮对应的按钮识别信息和用户的手势信息，包括：对所述区域图像执行过滤操作，获得过滤后图像；通过所述按钮学习装置获取按钮识别训练模型；基于所述按钮识别训练模型对所述过滤后图像进行识别，获得与每个所述按钮对应的按钮识别信息；对所述过滤后图像执行轮廓提取操作，获得手指轮廓；基于所述手指轮廓获得对应的手指运动轨迹，将所述手指运动轨迹作为所述手势信息。

优选地，所述通过所述按钮学习装置获取按钮识别训练模型，包括：获取在所述按钮学习装置上的第一点击操作，基于所述第一点击操作在所述过滤后图像中生成对应的识别区域；在所述识别区域内对所有待学习按钮进行位置识别，获得每个所述待学习按钮的按钮位置；获取在每个所述按钮位置的第二点击操作；在所述操作面板上执行与所述第二点击操作对应的按下操作，获取与所述按下操作对应的实际按钮；建立所述按钮位置和所述实际按钮的关联关系；基于所述按钮位置和所述关联关系生成所述按钮识别训练模型。

优选地，所述召梯装置用于基于所述手势信息和所述按钮识别信息生成对应的召梯指令信息，包括：基于所述手指运动轨迹获取与所述手指相匹配的匹配按钮；基于所述匹配按钮和所述按钮识别信息获取对应的指定按钮；基于所述指定按钮生成对应的召梯指令信息。