[发明专利]一种多平台通用的惯组诸元可靠性存储及校验方法

权利要求书

1.一种多平台通用的惯组诸元可靠性存储及校验方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

(1)得到惯组诸元信息，其中，惯组诸元信息包括诸元有效标志、存储诸元组数、惯组编号、历史诸元信息和飞行诸元信息；

(2)对惯组诸元信息的存储格式采用浮点数转换算法转换为能够存储的惯组诸元信息；

(3)对能够存储的惯组诸元信息中的历史诸元信息和飞行诸元信息采用查表法进行CRC校验计算得到校验后的惯组诸元信息；

(4)将校验后的惯组诸元信息烧写操作到非易失存储区；

(5)惯组正常工作时从非易失存储区对应扇区提取诸元信息，分别针对惯组诸元信息中诸元有效标志、存储诸元组数和诸元系数进行校验判别。

2.根据权利要求1所述的多平台通用的惯组诸元可靠性存储及校验方法，其特征在于：在步骤(1)中，历史诸元信息包括多组历史诸元系数及对应每组历史诸元系数的CRC值；飞行诸元信息包括多组飞行诸元系数及对应每组飞行诸元系数的CRC值。

3.根据权利要求1所述的多平台通用的惯组诸元可靠性存储及校验方法，其特征在于：在步骤(2)中，浮点数转换算法包括如下步骤：

(21)将被转换的数据按各标准数据类型转换为二进制码；

(22)提取二进制码中的符号位、指数位和小数位；

(23)判断二进制码中的符号位、指数位和小数位是否是同标准数据格式下的数据转换；

(24)如果二进制码中的符号位、指数位和小数位是同标准数据格式下的数据转换，则将符号位、指数位和小数位作对应转换，将指数位中的特殊值进行特殊处理，按照各标准数据类型将处理后的二进制码反算成浮点数；

(25)如果二进制码中的符号位、指数位和小数位不是同标准数据格式下的数据转换，则将符号位、指数位和小数位作对应转换，将指数位中的特殊值进行特殊处理，将符号位、指数位和小数位按照新标准数据格式进行整合得到整合后的二进制，按照各标准数据类型将整合后的二进制码反算成浮点数。

4.根据权利要求1所述的多平台通用的惯组诸元可靠性存储及校验方法，其特征在于：在步骤(4)中，将历史诸元信息和飞行诸元信息分扇区存储，并分别进行双冗余或三冗余存储，对非易失存储区进行诸元信息烧写操作，对应扇区擦除后，将诸元信息按长度写入扇区，每次操作时完成一个扇区的擦写操作再执行下一个扇区的擦写流程。

5.根据权利要求1所述的多平台通用的惯组诸元可靠性存储及校验方法，其特征在于：在步骤(5)中，诸元有效标志校验判别包括：将提取到的三个有效标志两两进行比较，若至少有两个有效标志值相同，则将该值作为基准，若该值表示数据有效，则校验通过，进行存储诸元组数校验；若三个有效标志都不相同或三取二值表示无效，则校验不通过，置相应故障码进行故障反馈。

6.根据权利要求5所述的多平台通用的惯组诸元可靠性存储及校验方法，其特征在于：在步骤(5)中，存储诸元组数校验判别包括：将存储诸元组数与预设值对比，若相等则校验通过，进行诸元系数校验；若不相等则校验不通过，置相应故障码进行故障反馈。

7.根据权利要求6所述的多平台通用的惯组诸元可靠性存储及校验方法，其特征在于：在步骤(5)中，诸元系数校验判别包括：按诸元系数长度从非易失存储区地址提取一组诸元系数进行CRC计算，得到校验值DATACRC；并按照非易失存储区地址偏移提取该组诸元系数存储的三个CRC值进行三取二比较，若至少有两个CRC值相同，则将该值作为基准与DATACRC进行比较，若二者相同则校验通过，若存储的三个CRC都不相同或三取二值与DATACRC不相同，则校验不通过，对诸元系数校验错误计数值进行累加。

8.根据权利要求1所述的多平台通用的惯组诸元可靠性存储及校验方法，其特征在于还包括如下步骤：

对存放历史诸元信息的第一个非易失存储扇区按照存储诸元组数依次对每组历史诸元信息进行CRC校验，全部校验完成后，若诸元系数校验错误计数值为0，则认为该扇区诸元信息校验通过，惯组工作时使用该扇区作为有效历史诸元扇区；若诸元系数校验错误计数值不为0，则认为该扇区诸元信息校验不通过，继续对历史诸元信息冗余扇区诸元信息进行校验。