[发明专利]一种多平台通用的惯组诸元可靠性存储及校验方法

说明书

本发明公开了一种多平台通用的惯组诸元可靠性存储及校验方法，所述方法包括如下步骤：(1)得到惯组诸元信息；(2)对惯组诸元信息的存储格式采用浮点数转换算法转换为能够存储的惯组诸元信息；(3)对历史诸元信息和飞行诸元信息采用查表法进行CRC校验计算得到校验后的惯组诸元信息；(4)将校验后的惯组诸元信息烧写操作到非易失存储区；(5)分别针对惯组诸元信息中诸元有效标志、存储诸元组数和诸元系数进行校验判别。本发明针对诸元信息在存储时进行有效编排，惯组正常工作时对诸元信息提取校验，提高惯组使用诸元信息的有效性，同时针对不同平台诸元系数数据存储格式差异，进行数据高精度转换，实现各平台产品间诸元系数格式的归一化处理。

技术领域

本发明属于多平台通用的惯组技术领域，尤其涉及一种多平台通用的惯组诸元可靠性存储及校验方法。

背景技术

以激光陀螺为核心的激光陀螺惯性测量组件是目前最常用的高精度惯性测量仪器。激光惯组精度受到自身各种误差因素的影响,需要定期进行标定，并将标定的零偏、刻度因素、安装误差等诸元信息固化到惯组计算机板中。惯组工作时，从程序或计算机板中的非易失存储区中提取诸元信息用于脉冲补偿、自标定及自瞄准等功能。

由于诸元信息直接影响惯组的运行状态与输出精度，发生异常时惯组将无法正常工作。为保证激光惯组工作的可靠性，在惯组使用前对诸元信息进行固化，惯组正常上电后提取诸元信息进行校验使用，调研的已知方式有以下两种。

方式一：将诸元信息直接写入惯组计算机板应用程序中。该方式有以下缺点：

(1)针对每套产品诸元信息存在差异，导致每套惯组固化的应用软件不同，软件状态难以受控；

(2)由于产品仪表随时间影响系数会发生变化，所以更改诸元信息时需重新固化应用软件，产品软件状态会发生改变，可靠性差；

(3)针对新型的三自惯组诸元信息会在自标定流程时进行更新，该方法难以适用。

方式二：将诸元信息固化在非易失存储区的某一扇区中，惯组工作时提取诸元信息进行校验。该方式有以下缺点：

(1)诸元信息固化于非易失存储区中的单一扇区，针对固化流程或工作流程中可能发生的异常情况，会导致该扇区中诸元信息损坏，诸元信息无法被正常使用；

(2)惯组工作时提取诸元信息进行校验时只采用一个校验和，校验和异常改变时惯组信息将会校验失败，无法被正常使用；

(3)该方法多应用于存储一组诸元信息，针对新型的三自惯组，诸元信息包含多组诸元信息，该方法将飞行诸元和历史诸元存放于同一扇区中存储，可靠性差。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种多平台通用的惯组诸元可靠性存储及校验方法，针对诸元信息在存储时进行有效编排，惯组正常工作时对诸元信息提取校验，提高惯组使用诸元信息的有效性，同时针对不同平台诸元系数数据存储格式差异，进行数据高精度转换，实现各平台产品间诸元系数格式的归一化处理。

本发明目的通过以下技术方案予以实现：一种多平台通用的惯组诸元可靠性存储及校验方法，所述方法包括如下步骤：(1)得到惯组诸元信息，其中，惯组诸元信息包括诸元有效标志、存储诸元组数、惯组编号、历史诸元信息和飞行诸元信息；(2)对惯组诸元信息的存储格式采用浮点数转换算法转换为能够存储的惯组诸元信息；(3)对能够存储的惯组诸元信息中的历史诸元信息和飞行诸元信息采用查表法进行CRC校验计算得到校验后的惯组诸元信息；(4)将校验后的惯组诸元信息烧写操作到非易失存储区；(5)惯组正常工作时从非易失存储区对应扇区提取诸元信息，分别针对惯组诸元信息中诸元有效标志、存储诸元组数和诸元系数进行校验判别。