[发明专利]一种自动换电系统、智能码头及换电方法

权利要求书

1.一种自动换电系统，用于更换电动船(20)上的电源A，其特征在于，包括：

岸基控制单元(1)，所述岸基控制单元(1)能够接收所述电动船(20)发出的更换电源A的换电指令；

装卸单元(2)，所述岸基控制单元(1)与所述装卸单元(2)通讯连接，并能够在接收到所述换电指令后，控制所述装卸单元(2)将所述电动船(20)的电源A更换为电源B；

换电单元，所述换电单元用于向所述装卸单元(2)提供所述电源B。

2.根据权利要求1所述的自动换电系统，其特征在于，所述装卸单元(2)包括安装于供所述电动船(20)停泊的泊位的接线机构(21)，所述接线机构(21)用于将所述电源A与所述电动船(20)断开电气连接或者将所述电源B与所述电动船(20)电气连接。

3.根据权利要求2所述的自动换电系统，其特征在于，所述装卸单元(2)还包括安装于供所述电动船(20)停泊的泊位的吊装机构(22)，所述吊装机构(22)用于将与所述电动船(20)断开电气连接的所述电源A吊离所述电动船(20)或者将所述电源B吊装至所述电动船(20)。

4.根据权利要求1所述的自动换电系统，其特征在于，所述换电单元包括充换电站(3)，所述充换电站(3)具有供所述电源A进行充电的充电工位(31)和存储所述电源B的存储工位(32)。

5.根据权利要求4所述的自动换电系统，其特征在于，所述换电单元还包括与所述充换电站(3)通讯连接的AGV小车，所述AGV小车的数量为至少两辆，至少两辆AGV小车中的其中一辆用于将从所述电动船(20)拆下的所述电源A运送至所述充电工位(31)，另一辆用于将所述电源B从所述存储工位(32)运输至所述装卸单元(2)。

6.根据权利要求5所述的自动换电系统，其特征在于，所述换电单元还包括与所述充换电站(3)通讯连接的接线机构(21)，所述接线机构(21)用于将所述电源A与所述充电工位(31)电气连接或者将所述电源B与所述存储工位(32)断开电气连接。

7.一种智能码头，其特征在于，包括权利要求1-6中任一项所述的自动换电系统，所述智能码头的电网与所述换电单元的充换电站(3)电连接。

8.一种换电方法，适用于权利要求1-6中任一项所述的自动换电系统，其特征在于，包括：

S1：所述电动船(20)向所述岸基控制单元(1)发出所述换电指令；

S2：所述岸基控制单元(1)接收到所述换电指令后，控制所述装卸单元(2)将所述电动船(20)的所述电源A断开电气连接，并将所述电源A吊离所述电动船(20)；

S3：所述装卸单元(2)将所述换电单元提供的电源B吊装至所述电动船(20)，并将所述电源B与所述电动船(20)电气连接。

9.根据权利要求8所述的换电方法，其特征在于，步骤S2包括

S21：AGV小车将吊离所述电动船(20)的所述电源A运输至所述换电单元的充换电站(3)进行充电；

S22：另一辆AGV小车将所述充换电站(3)的满电状态的电源B从所述充换电站(3)运送至所述装卸单元(2)。

10.根据权利要求8所述的换电方法，其特征在于，步骤S3包括

S31：换电完成后，所述电动船(20)向所述岸基控制单元(1)发送换电完毕指令，所述岸基控制单元(1)接收到所述换电完毕指令，并控制所述装卸单元(2)复位。