[发明专利]一种基于视觉计算的胶囊自动筛选装置

权利要求书

1.一种基于视觉计算的胶囊自动筛选装置，其特征在于，包括：

传送装置，其至少包括一传送带，所述传送带表面均匀设置有若干贯通的传送孔；

胶囊检测装置，其设置在所述传送带上方，用以检测所述传送带上带动的胶囊是否存在缺陷，并根据未剔除胶囊数量控制所述传送带的移动速度并控制伸缩杆的伸缩；

剔除装置，其设置在所述传送带的下侧，用以剔除传送带上的胶囊，其包括：剔除箱体、倾斜板、以及设置在所述剔除箱内的伸缩杆，当所述传送带带动胶囊到达所述伸缩杆上方时，所述伸缩杆能够通过收缩带动胶囊进入所述剔除箱内；

废品收集箱，其设置在所述剔除箱体的一侧，用以收集所述剔除箱体内排出的胶囊废品

固定支架，其包括两竖直设置的竖杆以及一横向设置的底板，其用以将所述剔除装置以及废品收集箱固定在所述传送带的下方。

2.根据权利要求1所述的基于视觉计算的胶囊自动筛选装置，其特征在于，所述传送装置还包括一支撑板，所述支撑板用以支撑所述传送带，所述支撑板7上设置有下落孔，所述下落孔设置间隔与所述传送孔设置间隔相对应，以使所述传送孔内带动的胶囊到达所述下落孔时能自由下落。

3.根据权利要求2所述的基于视觉计算的胶囊自动筛选装置，其特征在于，所述支撑板表面采用光滑材质，以使所述传送带带动其传送孔内的胶囊在所述支撑板上顺畅移动。

4.根据权利要求1所述的基于视觉计算的胶囊自动筛选装置，其特征在于，所述剔除箱体表面设置有出料口，所述剔除箱体内部倾斜设置有一倾斜板，所述倾斜板一端与所述剔除箱体的内壁固定连接其另一端从所述出料口内伸出，以使胶囊沿所述倾斜板从所述出料口内流出，所述出料口上方设置有一进气孔，其用以固定吹气装置的吹气管。

5.根据权利要求1所述的基于视觉计算的胶囊自动筛选装置，其特征在于，所述伸缩杆，其竖直设置在所述剔除箱底部且与所述下落孔位于同一直线，以使所述伸缩杆能伸出所述下落孔，所述伸缩杆一端与所述剔除箱底部固定，其另一端端面上设置有凹陷部，以使胶囊能完全放置在所述凹陷部内。

6.根据权利要求5所述的基于视觉计算的胶囊自动筛选装置，其特征在于，所述伸缩杆与控制电机相连接，当残次胶囊被传送带传送至所述伸缩杆正上方时，所述控制电机控制伸缩杆下降，带动所述胶囊下落。

7.根据权利要求1所述的基于视觉计算的胶囊自动筛选装置，其特征在于，所述固定支架的竖杆上设置有吹气装置，所述吹气装置的出气管的出气端固定在所述进气孔上，当所述伸缩杆带动胶囊下降至预设位置时，所述吹气装置启动，通过所述出气管向进气孔内吹入空气，将所述伸缩杆上的胶囊吹落。

8.根据权利要求1所述的基于视觉计算的胶囊自动筛选装置，其特征在于，所述胶囊检测装置内部设置有视觉系统摄像头以及处理系统，所述视觉系统摄像头用以拍摄胶囊图片，并将图片信息传送至所述处理系统，所述处理系统内部设置有视觉处理算法，其用以处理所述视觉系统摄像头拍摄的胶囊图片并判定胶囊是否有缺陷，同时，记录通过的胶囊数量n，当胶囊被检测出缺陷时，所述处理系统记录缺陷胶囊，当所述缺陷胶囊被传送带传送至所述伸缩杆上方时，所述处理系统通过所述控制电机控制所述伸缩杆下降。