[发明专利]一种基于视觉计算的胶囊自动筛选装置

说明书

本发明涉及一种基于视觉计算的胶囊自动筛选装置，其包括：传送装置，胶囊检测装置，剔除装置，废品收集箱，固定支架，本发明通过胶囊检测装置利用计算机视觉技术检测胶囊缺陷，并通过剔除装置剔除，将废品收集在废品收集箱内，整个装置结构简单，且能实现胶囊检测、剔除、运输整个流程的全自动化控制，机构简单，筛选精度高，且剔除装置采用接触式剔除，利用伸缩杆的收缩去除胶囊，去除效果好，不易造成堵塞，同时，实时根据未剔除胶囊的数量确定传送带移动速度，包装胶囊剔除不堵塞，在无残次胶囊的情况下提高传送速率。

技术领域

本发明领域为物料检测输送领域，具体为一种基于视觉计算的胶囊自动筛选装置

背景技术

胶囊，在医药上指用特种成膜材料(如明胶、纤维素、多糖等)制成的囊状物，把内容物(如粉状、液体状各类药物等)或按剂量装入其中，便于吞服，在制药领域有广泛的应用，其生产需求极大，但是胶囊在生产过程中，由于机器的故障，操作失误，以及机器本身固有的废品率，导致生产的胶囊不可避免地会出现废品、不良品，其主要的缺陷有：变形、切裂、顶凹、混批、嵌套等，不符合标准的胶囊如果不能及时剔除，会让封装的一整板药剂报废，影响企业形象，降低了胶囊的合格率，增加企业成本，因此胶囊残次品检测就显得尤为重要，但是现有胶囊筛选机还存在以下问题：

传统胶囊残次品检测装置对残次胶囊的摘除上自动化程度不高，未实现胶囊的检测、摘除自动化。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，为此本发明提供一种基于视觉计算的胶囊自动筛选装置，其包括：

传送装置，其至少包括一传送带，所述传送带表面均匀设置有若干贯通的传送孔；

胶囊检测装置，其设置在所述传送带上方，用以检测所述传送带上带动的胶囊是否存在缺陷，并根据未剔除胶囊数量控制所述传送带的移动速度并控制伸缩杆的伸缩；

剔除装置，其设置在所述传送带的下侧，用以剔除传送带上的胶囊，其包括：剔除箱体、倾斜板、以及设置在所述剔除箱内的伸缩杆，当所述传送带带动胶囊到达所述伸缩杆上方时，所述伸缩杆能够通过收缩带动胶囊进入所述剔除箱内；

废品收集箱，其设置在所述剔除箱体的一侧，用以收集所述剔除箱体内排出的胶囊废品

固定支架，其包括两竖直设置的竖杆以及一横向设置的底板，其用以将所述剔除装置以及废品收集箱固定在所述传送带的下方。

进一步地、所述传送装置还包括一支撑板，所述支撑板用以支撑所述传送带，所述支撑板7上设置有下落孔，所述下落孔设置间隔与所述传送孔设置间隔相对应，以使所述传送孔内带动的胶囊到达所述下落孔时能自由下落。

进一步地、所述支撑板表面采用光滑材质，以使所述传送带带动其传送孔内的胶囊在所述支撑板上顺畅移动。

进一步地、所述剔除箱体表面设置有出料口，所述剔除箱体内部倾斜设置有一倾斜板，所述倾斜板一端与所述剔除箱体的内壁固定连接其另一端从所述出料口内伸出，以使胶囊沿所述倾斜板从所述出料口内流出，所述出料口上方设置有一进气孔，其用以固定吹气装置的吹气管。

进一步地、所述伸缩杆，其竖直设置在所述剔除箱底部且与所述下落孔位于同一直线，以使所述伸缩杆能伸出所述下落孔，所述伸缩杆一端与所述剔除箱底部固定，其另一端端面上设置有凹陷部，以使胶囊能完全放置在所述凹陷部内。

进一步地、所述伸缩杆与控制电机相连接，当残次胶囊被传送带传送至所述伸缩杆正上方时，所述控制电机控制伸缩杆下降，带动所述胶囊下落。

进一步地、所述固定支架的竖杆上设置有吹气装置，所述吹气装置的出气管的出气端固定在所述进气孔上，当所述伸缩杆带动胶囊下降至预设位置时，所述吹气装置启动，通过所述出气管向进气孔内吹入空气，将所述伸缩杆上的胶囊吹落。