[发明专利]运五改无人机系统的发动机操纵系统

权利要求书

1.运五改无人机系统的发动机操纵系统，其特征在于，包括中央操纵台(1)，所述中央操纵台(1)上表面固接操纵台面板(2)，所述操纵台面板(2)安装汽化器舵机系统、桨距舵机系统、油门舵机系统，所述中央操纵台(1)一侧面安装停车舵机系统，所述中央操纵台(1)另一侧面安装高空舵机系统、防尘舵机系统，所述汽化器舵机系统、桨距舵机系统、油门舵机系统、停车舵机系统、高空舵机系统、防尘舵机系统均连接发动机。

2.如权利要求1所述的运五改无人机系统的发动机操纵系统，其特征在于，所述汽化器舵机系统包括固定于操纵台面板(2)的舵机a(3)，所述舵机a(3)的转轴键连接摇臂a(4)，摇臂a(4)铰接连杆a(5)，所述连杆a(5)铰接汽化器加温杆(6)，所述操纵台面板(2)开设滑槽a(7)，滑槽a(7)内滑动连接汽化器加温杆(6)底部；汽化器加温杆(6)通过发动机操纵拉杆连接发动机的汽化器加温控制装置。

3.如权利要求2所述的运五改无人机系统的发动机操纵系统，其特征在于，所述桨距舵机系统包括固定于操纵台面板(2)的舵机b(8)，舵机b(8)的转轴上键连接摇臂b(9)，摇臂b(9)上铰接连杆b(10)，连杆b(10)铰接桨距杆(11)，操纵台面板(2)开设滑槽b(12)，滑槽b(12)内部滑动连接桨距杆(11)底部，桨距杆(11)通过钢索连接发动机的桨距控制装置。

4.如权利要求3所述的运五改无人机系统的发动机操纵系统，其特征在于，所述油门舵机系统包括固定于操纵台面板(2)的舵机c(13)，舵机c(13)的转轴键连接摇臂c(14)，摇臂c(14)铰接连杆c(15)，连杆c(15)铰接油门杆(16)，操纵台面板(2)开设滑槽c(17)，滑槽c(17) 内滑动连接油门杆(16)底部，油门杆(16)通过发动机操纵拉杆连接发动机的油门控制机构。

5.如权利要求4所述的运五改无人机系统的发动机操纵系统，其特征在于，所述舵机b(8)、舵机c(13)平行设置于操纵台面板(2)上侧，摇臂b(9)和摇臂c(14)位于舵机b(8)和舵机c(13)之间相对设置；舵机a(3)、舵机b(8)、舵机c(13)均为双余度舵机。

6.如权利要求1或5所述的运五改无人机系统的发动机操纵系统，其特征在于，所述停车舵机系统包括固定于中央操纵台(1)一侧面的舵机d(18)，舵机d(18)的转轴键连接摇臂d(19)，摇臂d(19)铰接扭力杆a(20)，扭力杆a(20)铰接停车杆(21)，摇臂d(19)与停车杆(21)等臂长、同转轴，操纵台面板(2)开设的滑槽d(22)，滑槽d(22)内部滑动连接停车杆(21)底部，停车杆(21)通过钢索连接发动机的停车控制装置。

7.如权利要求6所述的运五改无人机系统的发动机操纵系统，其特征在于，所述高空舵机系统包括固定于中央操纵台(1)侧面的舵机e(23)，舵机e(23)的转轴键连接摇臂e(24)，摇臂e(24)铰接扭力杆b(25)，扭力杆b(25)铰接高空杆(26)；操纵台面板(2)开设的滑槽e(27)，滑槽e(27)内部滑动连接高空杆(26)底部，摇臂e(24)与高空杆(26)等臂长、同转轴；高空杆(26)通过飞机原有发动机操纵拉杆连接发动机的进气控制装置。

8.如权利要求7所述的运五改无人机系统的发动机操纵系统，其特征在于，所述防尘舵机系统包括固定于中央操纵台(1)侧面的舵机f(28)，舵机f(28)的转轴键连接摇臂f(29)，摇臂f(29)铰接扭力杆c(30)，扭力杆c(30)铰接防尘杆(31)，操纵台面板(2)开设的滑槽f(32)，滑槽f(32)内部滑动连接防尘杆(31)底部；摇臂f(29)与防尘杆(31)等臂长、同转轴；防尘杆(31)通过钢索连接发动机的进气道过滤网控制装置。

9.如权利要求8所述的运五改无人机系统的发动机操纵系统，其特征在于，所述舵机d(18)位于中央操纵台(1)上一侧面，舵机e(23)和舵机f(28)相对设置于中央操纵台(1)上另一侧面，舵机d(18)、舵机e(23)、舵机f(28)均为单余度舵机。