[发明专利]运五改无人机系统的发动机操纵系统

说明书

本发明公开的运五改无人机系统的发动机操纵系统，包括中央操纵台，中央操纵台上表面固接操纵台面板，操纵台面板安装汽化器舵机系统、桨距舵机系统、油门舵机系统，中央操纵台一侧面安装停车舵机系统，中央操纵台另一侧面安装高空舵机系统、防尘舵机系统，汽化器舵机系统、桨距舵机系统、油门舵机系统、停车舵机系统、高空舵机系统、防尘舵机系统均连接发动机。本发明的运五改无人机系统的发动机操纵系统，具有结构简单、可靠性高的特点，解决了现有运五飞行员紧缺，运五飞机空置增加，资源浪费的问题。

技术领域

本发明属于大型无人机动力控制系统技术领域，具体涉及运五改无人机系统的发动机操纵系统。

背景技术

运五飞机是一款单发、双翼、半金属的通航飞机，具有良好的低空、超低空飞行性能，可在较短的简易跑道上起降，性能成熟可靠，维护简单，广泛应用于短途运输、农植作业，我国及全世界保有量巨大。

然而，由于运五飞机设计较早，驾驶舱狭小，未配备空调系统，舱内设施简陋，未充分考虑飞行员及乘员的舒适性，导致运五飞机飞行员驾驶环境较差、体验不佳。目前，愿意驾驶运五飞机执行任务的飞行员越来越少，运五飞机出现越来越多的空置现象。

随着大型无人机技术的发展，相关控制理论和技术越发成熟，将运五飞机改为无人机成为可行的选型，可有效解决运五飞行员紧缺的困境。运五飞机改无人机系统过程中，如何进行发动机的无人化控制成为一个关键问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种运五改无人机系统的发动机操纵系统，解决了现有的运五飞行员紧缺，运五飞机空置增加的问题。

本发明所采用的技术方案是，运五改无人机系统的发动机操纵系统，包括中央操纵台，中央操纵台上表面固接操纵台面板，操纵台面板安装汽化器舵机系统、桨距舵机系统、油门舵机系统，中央操纵台一侧面安装停车舵机系统，中央操纵台另一侧面安装高空舵机系统、防尘舵机系统，汽化器舵机系统、桨距舵机系统、油门舵机系统、停车舵机系统、高空舵机系统、防尘舵机系统均连接发动机。

本发明的特点还在于，

汽化器舵机系统包括固定于操纵台面板的舵机a，舵机a的转轴键连接摇臂a，摇臂a铰接连杆a，连杆a铰接汽化器加温杆，所述操纵台面板开设滑槽a，滑槽a内滑动连接汽化器加温杆底部；汽化器加温杆通过发动机操纵拉杆连接发动机的汽化器加温控制装置。

桨距舵机系统包括固定于操纵台面板的舵机b，舵机b的转轴上键连接摇臂b，摇臂b上铰接连杆b，连杆b铰接桨距杆，操纵台面板开设滑槽b，滑槽b内部滑动连接桨距杆底部，桨距杆通过钢索连接发动机的桨距控制装置。

油门舵机系统包括固定于操纵台面板的舵机c，舵机c的转轴键连接摇臂c，摇臂c铰接连杆c，连杆c铰接油门杆，操纵台面板开设滑槽c，滑槽c内滑动连接油门杆底部，油门杆通过发动机操纵拉杆连接发动机的油门控制机构。

舵机b、舵机c平行设置于操纵台面板上侧，摇臂b和摇臂c位于舵机b和舵机c之间相对设置；舵机a、舵机b、舵机c均为双余度舵机。

停车舵机系统包括固定于中央操纵台一侧面的舵机d，舵机d的转轴键连接摇臂d，摇臂d铰接扭力杆a，扭力杆a铰接停车杆，摇臂d与停车杆等臂长、同转轴，操纵台面板开设的滑槽d，滑槽d内部滑动连接停车杆底部，停车杆通过钢索连接发动机的停车控制装置；

高空舵机系统包括固定于中央操纵台侧面的舵机e，舵机e的转轴键连接摇臂e，摇臂e铰接扭力杆b，扭力杆b铰接高空杆；操纵台面板开设的滑槽e，滑槽e内部滑动连接高空杆底部，摇臂e与高空杆等臂长、同转轴；高空杆通过飞机原有发动机操纵拉杆连接发动机的进气控制装置。