[发明专利]电机控制方法、车辆及车载电子设备

权利要求书

1.一种电机控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：

通过设置于减速器上的转速采集装置采集所述减速器的第一输出转速；

将所述第一输出转速与预设输出转速进行比对，根据比对结果控制所述电机的输入量，所述输入量包括控制电压和/或控制电流。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆包括PID控制器，将所述第一输出转速与预设输出转速进行比对，根据比对结果控制所述电机的输入量，包括：

将所述第一输入转速与所述预设输出转速输入所述PID控制器；

通过所述PID控制器对所述第一输入转速与所述预设输出转速进行比对，以及根据比对结果调整所述电机的输入量。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据比对结果控制所述电机的输入量之后，所述方法还包括：

分析转速波动值，所述转速波动值是指所述减速器在预设时长内的输出转速的波动值；

在所述转速波动值大于波动阈值的情况下，进行故障预警。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据比对结果控制所述电机的输入量之后，所述方法还包括：

计算所述电机的反电动势；

根据所述反电动势计算得到所述电机的输出轴的角度位置；

根据所述角度位置控制对所述电机的输入量。

5.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括电机、PID控制器、减速器以及设置于所述减速器上的转速采集装置；

所述转速采集装置用于采集所述减速器的第一输出转速；

所述PID控制器用于将所述第一输出转速与预设输出转速进行比对，根据比对结果控制所述电机的输入量，所述输入量包括控制电压和/或控制电流。

6.如权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括主控设备，所述主控设备用于分析转速波动值，所述转速波动值是指所述减速器在预设时长内的输出转速的波动值；以及在所述转速波动值大于波动阈值的情况下，进行故障预警。

7.如权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述主控设备还用于计算所述电机的反电动势；根据所述反电动势计算得到所述电机的输出轴的角度位置；以及根据所述角度位置控制对所述电机的输入量。

8.一种车载电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，所述存储器中存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，当所述指令被所述至少一个处理器执行时，能够实现前述权利要求1-4中任一项所述的方法。

9.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。