[发明专利]电机控制方法、车辆及车载电子设备

说明书

本申请公开了一种电机控制方法、车辆及车载电子设备，涉及车辆技术领域。所述电机控制方法包括：通过设置于减速器上的转速采集装置采集所述减速器的第一输出转速；将所述第一输出转速与预设输出转速进行比对；根据比对结果控制所述电机的输入量，所述输入量包括控制电压和/或控制电流。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种电机控制方法、车辆及车载电子设备。

背景技术

在新能源汽车的相关技术中，电驱总成所涉及的转速检测主要通过设置在电机轴上的旋转变压器，对电机的转速以及转动位置进行检测，进而基于检测结果对电机的转速进行闭环控制。

但是，前述电机控制方案中存在电机控制精度低的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种电机控制方法、车辆及车载电子设备，能够有效提高电机控制精度。

为了解决上述问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种电机控制方法，应用于车辆，所述方法包括：将所述第一输出转速与预设输出转速进行比对；根据比对结果控制所述电机的输入量，所述输入量包括控制电压和/或控制电流。

第二方面，本申请实施例提供一种车辆，所述车辆包括电机、PID控制器、减速器以及设置于所述减速器上的转速采集装置；其中，所述转速采集装置用于采集所述减速器的第一输出转速；所述PID控制器用于将所述第一输出转速与预设输出转速进行比对，根据比对结果控制所述电机的输入量，所述输入量包括控制电压和/或控制电流。

第三方面，本申请实施例还提供一种车载电子设备，包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器中存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，当所述指令被所述至少一个处理器执行时，能够实现前述第一方面所述的方法。

第四方面，本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

本申请提供的一种控制方法、车辆及车载电子设备中，通过设置于减速器上的转速采集装置采集所述减速器的输出轴的第一输出转速，再将所述第一输出转速与预设输出转速进行比对；最后根据比对结果控制所述电机的输入量，所述输入量包括控制电压和/或控制电流，由此，能够有效提高电机控制精度。

上述说明仅是申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为根据一示例性实施例提供的电机控制方法的流程图。

图2为根据一示例性实施例提供的传动链的部分结构示意图。

图3为根据又一示例性实施例提供的电机控制方法的流程图。

图4为根据又一示例性实施例提供的电机控制方法的流程图。

图5为根据一示例性实施例提供的电机闭环控制逻辑示意图。

图6为根据一示例性实施例提供的车载电子设备的框图。

具体实施方式