[发明专利]一种一体化电动多功能康复训练架

权利要求书

1.一种一体化电动多功能康复站立训练架，包括底板和立架，其特征在于，所述底板上设置有脚踝训练组件、支撑板升降组件以及设置于支撑板升降组件上方的上支撑架，所述脚踝训练组件设置于底板上的安装槽内，且位于上支撑架下方，所述上支撑架的侧壁上设置有控制面板。

2.根据权利要求1所述的一种一体化电动多功能康复站立训练架，其特征在于，所述脚踝训练组件包括设置于底板上的安装槽内的第一安装座，所述第一安装座上设置有电动推杆，所述电动推杆的推杆端部设置有推拉连杆，所述推拉连杆的两端均铰接有第一支撑摇杆和第二支撑摇杆，所述第一支撑摇杆和第二支撑摇杆的端部分别与第一连杆和第二连杆铰接，所述第一连杆和第二连杆的一端分别铰接于第二安装座上，所述第一连杆和第二连杆的另一端分别铰接于脚支撑板下端面上的第三安装座上，所述脚支撑板随着第一连杆和第二连杆的旋转而产生角度变化。

3.根据权利要求2所述的一种一体化电动多功能康复训练架，其特征在于，所述电动推杆的底面设置有第一位移传感器，所述脚支撑板的底面设置有角度传感器且位于脚支撑板的中心位置，所述第一位移传感、角度传感器和电动推杆均与控制面板连接。

4.根据权利要求1所述的一种一体化电动多功能康复站立训练架，其特征在于，所述支撑板升降组件包括上撑杆，在底板与上撑杆之间设置有沿上撑杆长度方向错开布置的两个升降架，任一一个所述的升降架包括呈V形结构布置的两个第一升降杆和两个第二升降杆，两个所述第一升降杆下端与底板上的底座铰接，两个所述第二升降杆上端与上撑杆上的底座铰接，两个所述第一升降杆上端与两个第二升降杆下端铰接在同一销轴上的两端，所述销轴设置于水平连接杆的侧壁上的导向孔内，所述第一升降杆上铰接有第一连杆，所述第一连杆另一端与第二连杆通过同一销轴铰接在水平连接杆上，所述第二连接杆的另一端与第二升降杆铰接。

5.根据权利要求4所述的一种一体化电动多功能康复站立训练架，其特征在于，所述升降架中，第一升降杆与第二升降杆对称布置在水平连接杆的上、下两侧，所述第一连杆和第二连杆对称布置在水平连接杆的上、下两侧，所述第一连杆两端铰接中心之间的连线与第一升降杆两端铰接中心之间的连线平行，所述第二连杆两端铰接中心之间的连线与第二升降杆两端铰接中心之间的连线平行，且第二连杆两端铰接中心的连线的长度等于第二升降杆两端铰接中心之间的连线长度的一半，所述第一连杆两端铰接中心的连线的长度等于第一升降杆两端铰接中心之间的连线长度的一半。

6.根据权利要求4所述的一种一体化电动多功能康复站立训练架，其特征在于，所述两个支撑架中的第一升降杆及第二升降杆分别形成的两个V形结构的开口朝向相反；所述支撑板升降组件还包括驱动组件，所述驱动组件驱动两个支撑架中的第一升降杆及第二升降杆沿水平连接杆上的导向孔相向或相背远动，实现上撑杆的升降。

7.根据权利要求6所述的一种一体化电动多功能康复站立训练架，其特征在于，所述驱动组件包括丝杆，所述丝杆的两端设置于支座上，所述支座设置于底板上，所述丝杆由驱动电机及减速机驱动，所述丝杆带有螺纹旋向相反的两段，在螺纹旋向相反的两个丝杆段上分别设置有第一滑动块和第二滑动块，所述第一滑动块和第二滑动块上分别铰接有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆的另一端分别铰接在上撑杆的下端面，所述上撑杆下端面还设置有第二位移传感器，所述第二位移传感和驱动电机均与控制面板连接。