[发明专利]一种自动开盖设备

权利要求书

1.一种自动开盖设备，其特征在于，所述自动开盖设备用于对容纳桶开盖，所述自动开盖设备包括：

第一支架；

传送组件，所述传送组件用于将所述容纳桶传送至第一位置，所述第一位置与所述第一支架的底端相邻设置；

拉动组件，所述拉动组件设置于所述第一支架，所述拉动组件用于拉取所述容纳桶的外盖，以拉动所述外盖使得所述外盖形成开口；

扩撑组件，所述扩撑组件设置于所述第一支架，所述扩撑组件与所述拉动组件相对固定，所述扩撑组件用于通过所述开口扩撑所述外盖，以使得所述外盖脱离所述容纳桶。

2.根据权利要求1所述的自动开盖设备，其特征在于，所述容纳桶设置有内盖以及胶圈，所述自动开盖设备还包括：

第二支架，所述第一支架与所述第二支架沿所述传送组件的传送方向依次间隔设置，所述传送组件还用于将所述容纳桶从所述第一位置传送至第二位置，所述第二位置与所述第二支架底端相邻设置；

吸取组件，所述吸取组件包括第一气缸以及吸盘，所述第一气缸设置于所述第二支架，所述吸盘与所述第一气缸的一端固定，所述第一气缸用于驱动所述吸盘移动，以使得所述吸盘吸取位于所述第二位置的所述容纳桶的内盖。

3.根据权利要求1所述的自动开盖设备，其特征在于，

所述第一支架设置有第一模组以及第二模组，所述第一模组沿所述第一方向固定设置于所述第一支架，所述第一方向垂直于所述支架的延伸方向，所述第二模组沿所述第二方向设置于所述第一模组，所述第二方向为所述支架的延伸方向，所述第二模组能够在所述第一模组上沿所述第一方向运动；

所述拉动组件以及所述扩撑组件设置于所述第二模组，所述拉动组件以及所述扩撑组件能够在所述第二模组上沿第二方向运动。

4.根据权利要求3所述的自动开盖设备，其特征在于，

所述第二模组上设置有第二气缸，所述第二气缸能够在所述第二模组上沿所述第二方向移动，所述第二气缸的输出轴能够沿所述第一方向移动，所述输出轴设置有固定板，所述固定板上设置有所述拉动组件以及所述扩撑组件。

5.根据权利要求1所述的自动开盖设备，其特征在于，所述容纳桶的外盖设置有桶耳，所述自动开盖设备还包括：

识别组件，所述识别组件设置于所述第一支架，所述识别组件用于识别所述桶耳的位置；

转动组件，所述转动组件设置于所述第一位置，所述转动组件用于转动所述容纳桶，以使所述拉动组件能够拉取所述桶耳。

6.根据权利要求5所述的自动开盖设备，其特征在于，

所述识别组件包括：

照明件，所述照明件用于照明所述外盖；

识别件，所述照明件与所述识别件沿所述第二方向间隔设置，所述识别件用于识别所述桶耳位置；

所述转动组件包括：

转动台，所述转动台设置于所述第一位置，所述转动台用于承载所述容纳桶；

第三气缸，所述第三气缸设置于所述转动台下方，所述第三气缸的输出轴与所述转动台连接，所述第三气缸用于驱动所述转动台转动，以及驱动所述转动台沿所述第二方向移动。

7.根据权利要求6所述的自动开盖设备，其特征在于，

所述传送组件为滚筒组件，所述滚筒组件包括沿传送组件的传送方向依次设置的多个滚筒，位于所述第一位置处的滚筒设置有开口，所述转动台设置于所述开口；

其中，所述转动台处于不工作状态时，所述转动台上端面低于设置有所述开口的所述滚筒的上端面。

8.根据权利要求1所述的自动开盖设备，其特征在于，

所述拉动组件包括拉动夹爪，所述扩撑组件包括扩撑夹爪，所述拉动夹爪以及所述扩撑夹爪沿所述第一方向间隔设置。

9.根据权利要求2所述的自动开盖设备，其特征在于，所述自动开盖设备还包括：

检测装置，所述检测装置设置于所述第二支架，所述检测装置用于检测所述胶圈；

第四气缸，所述第四气缸用于驱动所述第一气缸沿所述第一方向移动，以使得所述吸盘靠近所述检测装置。

10.根据权利要求2所述自动开盖设备，其特征在于，所述自动开盖设备还包括：

传感装置，所述传感装置设置于所述第一位置以及第二位置，所述传感装置用于检测所述容纳桶的位置；

压盖组件，所述压盖组件设置于所述第一位置以及所述第二位置的上方，所述压盖组件包括第五气缸以及压板，当通过所述传感装置检测到容纳桶位于所述第一位置或所述第二位置时，所述第五气缸驱动所述压板沿所述第二方向运动，使得所述压板抵压所述容纳桶的桶体；

定位组件，所述定位组件设置于所述第一位置或所述第二位置处，所述定位组件包括第一定位件、第二定位件以及第六气缸，当通过所述传感装置检测到容纳桶位于所述第一位置或所述第二位置时，所述第六气缸驱动所述第一定位件沿第一方向移动，以使得所述第一定位件在容纳桶径向抵压所述容纳桶一侧，所述容纳桶另一侧抵压所述第二定位件。