[发明专利]一种自动开盖设备

说明书

本申请公开了一种自动开盖设备，该自动开盖设备用于对容纳桶开盖。其中，该自动开盖设备包括：第一支架；传送组件，传送组件用于将容纳桶传送至第一位置，第一位置与第一支架的底端相邻设置；拉动组件，拉动组件设置于第一支架，拉动组件用于拉取容纳桶的外盖，以拉动外盖使得外盖形成开口；扩撑组件，扩撑组件设置于第一支架，扩撑组件与拉动组件相对固定，扩撑组件用于通过开口扩撑外盖，以使得外盖脱离容纳桶。通过此种方式能够实现自动开启容纳桶的外盖，一方面避免了人工开盖可能污染容纳桶内原料的风险，另一方面，降低了劳动强度、提高了开盖效率。

技术领域

本申请涉及自动化技术领域，特别涉及一种自动开盖设备。

背景技术

世界上人们对药品的需求量十分巨大，必须要保证药品的供求量充足。在药品的生产过程中，对于药品的生产环境的要求相当严格，如何保证生产药品的原料在打开包装的过程中不受污染是极为关键的。目前粉针类试剂原料绝大多数为桶装包装，原料在打开包装的过程中需要人工撕开原料桶的外盖，再打开内盖，完成对药品原料的拆包。

通过人工进行开盖的方式一方面很容易造成对原料的污染，不能满足药品生产要求。另一方面，这样的开盖方式使得人的劳动强度大且开盖效率低。

发明内容

本申请提供一种自动开盖设备，以避免人工开盖可能污染容纳桶内原料污染的风险，并降低劳动强度、提高开盖效率。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种自动开盖设备，该自动开盖设备用于对容纳桶开盖，该自动开盖设备包括：第一支架；传送组件，传送组件用于将容纳桶传送至第一位置，第一位置与第一支架的底端相邻设置；拉动组件，拉动组件设置于第一支架，拉动组件用于拉取容纳桶的外盖，以拉动外盖使得外盖形成开口；扩撑组件，扩撑组件设置于第一支架，扩撑组件与拉动组件相对固定，扩撑组件用于通过开口扩撑外盖，以使得外盖脱离容纳桶。

进一步，容纳桶设置有内盖以及胶圈，自动开盖设备还包括：第二支架，第一支架与第二支架沿传送组件的传送方向依次间隔设置，传送组件还用于将容纳桶从第一位置传送至第二位置，第二位置与第二支架底端相邻设置；吸取组件，吸取组件包括第一气缸以及吸盘，第一气缸设置于第二支架，吸盘与第一气缸的一端固定，第一气缸用于驱动吸盘移动，以使得吸盘吸取位于第二位置的容纳桶的内盖。

进一步，第一支架设置有第一模组以及第二模组，第一模组沿第一方向固定设置于第一支架，第一方向垂直于支架的延伸方向，第二模组沿第二方向设置于第一模组，第二方向为支架的延伸方向，第二模组能够在第一模组上沿第一方向运动；拉动组件以及扩撑组件设置于第二模组，拉动组件以及扩撑组件能够在第二模组上沿第二方向运动。

进一步，第二模组上设置有第二气缸，第二气缸能够在第二模组上沿第二方向移动，第二气缸的输出轴能够沿第一方向移动，输出轴设置有固定板，固定板上设置有拉动组件以及扩撑组件。

进一步，容纳桶的外盖设置有桶耳，自动开盖设备还包括：识别组件，识别组件设置于第一支架，识别组件用于识别桶耳的位置；转动组件，转动组件设置于第一位置，转动组件用于转动容纳桶，以使拉动组件能够拉取桶耳。

进一步，识别组件包括：照明件，照明件用于照明外盖；识别件，照明件与识别件沿第二方向间隔设置，识别件用于识别桶耳位置；转动组件包括：转动台，转动台设置于第一位置，转动台用于承载容纳桶；第三气缸，第三气缸设置于转动台下方，第三气缸的输出轴与转动台连接，第三气缸用于驱动转动台转动，以及驱动转动台沿第二方向移动。

进一步，传送组件为滚筒组件，滚筒组件包括沿传送组件的传送方向依次设置的多个滚筒，位于第一位置处的滚筒设置有开口，转动台设置于开口；其中，转动台处于不工作状态时，转动台上端面低于设置有开口的滚筒的上端面。

进一步，拉动组件包括拉动夹爪，扩撑组件包括扩撑夹爪，拉动夹爪以及扩撑夹爪沿第一方向间隔设置。