[发明专利]酒瓶自动贴金属片标签的装置

权利要求书

1.一种酒瓶自动贴金属片标签的装置，包括来料输送线、转盘（2）、视觉检测机构（4）、和贴标机构（6），所述转盘（2）包括圆台机架（203）和旋转板（204），旋转板（204）与圆台机架（203）同轴设置，转盘电机带动旋转板（204）转动，固定板（202）设置在旋转板（204）的上方并与 其同轴设置，多个夹具（3）安装在旋转板（204）的外边缘且沿其周向均布，所述来料输送线输出端设置在圆台机架（203）的一侧，翻转机构（1）设置在来料输送线的输出端，来料输送线、视觉检测机构（4）、至少一个涂胶机构（5）和至少一个贴标机构（6）沿旋转板（204）的运动方向依次设置，所述视觉检测机构（4）、涂胶机构（5）和贴标机构（6）安装在固定板（202）上，其特征在于，翻转机构（1）将酒瓶从轴线竖直翻转至轴线水平，酒瓶轴线水平放置在夹具（3）中，视觉检测机构（4）用于检测酒瓶凹槽的位置，所述夹具（3）根据视觉检测机构（4）的检测结果带动酒瓶转动绕自身轴线转动，涂胶机构对酒瓶的凹槽进行涂胶，所述贴标机构（6）配套一个料盒，所述贴标机构（6）从料盒中取出金属片标签放置到涂胶后的酒瓶凹槽中。

2.根据权利要求1所述的酒瓶自动贴金属片标签的装置，其特征在于，所述贴标机构（6）设置在包括横移部和竖移部，所述横移部安装在固定板（202）的上端面，所述竖移部安装在横移部的输出端，吸盘基板（605）安装在所述竖移部的输出端，吸盘安装在所述吸盘基板（605）上，所述吸盘竖直设置。

3.根据权利要求2所述的酒瓶自动贴金属片标签的装置，其特征在于，所述横移部包括第一直行气缸（601），所述第一直行气缸（601）水平安装在所述固定板（202）上，所述竖移部包括第二直行气缸（607），第二直行气缸（607）通过连接板（602、603）以安装第一直行气缸（601）的输出端。

4.根据权利要求3所述的酒瓶自动贴金属片标签的装置，其特征在于，所述贴标机构（6）还包括两个压紧保持机构，所述压紧保持机构对称设置在贴标机构（6）的两侧，标签压紧机构从上到下朝向贴标机构（6）倾斜设置，所述贴标机构（6）用于对金属片的两侧进行按压。

5.根据权利要求4所述的酒瓶自动贴金属片标签的装置，其特征在于，所述标签压紧机构包括第三直行气缸（608）、压紧块（609），第三直行气缸（608）倾斜设置在连接板上，第三直行气缸（608）从上往下朝向所述竖移部倾斜设置，压紧块（609）安装在第三直行气缸（608）的输出端，压紧块（609）的前端设置成圆弧形凹槽。

6.根据权利要求1所述的酒瓶自动贴金属片标签的装置，其特征在于，所述旋转板（204）为环状结构，转盘电机设置在圆台机架（203）的内部，固定支柱（201）贯穿旋转板（204）中通孔与圆台机架（203）同轴设置，固定板（202）与固定支柱（201）固连且同轴设置。

7.根据权利要求1所述的酒瓶自动贴金属片标签的装置，其特征在于，所述翻转机构（1）包括竖直基板（102），所述竖直基板（102）安装在来料输送线的机架上，翻转电机（101）安装在竖直基板（102）的上部，调整杆（105）连接在所述翻转电机（101）的输出端，饱合机构设置在调整杆（105）的下方，饱合机构包括两个对称设置的半饱合爪（108），半饱合爪（108）与酒瓶的接触面为半圆柱面，半饱合爪（108）的上端与转轴（106）的下部固连，半饱合爪（108）的下部悬空，调整杆（105）中开有竖直的通孔，转轴（106）中部贯穿调整杆（105）的通孔且能够相对调整杆（105）转动，转轴（106）的上部与旋转气缸（109）的输出端固连，旋转气缸（109）设置在调整杆（105）的上端，所述旋转气缸（109）用于带动转轴（106）转动。