[发明专利]酒瓶自动贴金属片标签的装置有效

专利信息
申请号: 202011166269.9 申请日: 2020-10-27
公开(公告)号: CN112141467B 公开(公告)日: 2021-11-16
发明(设计)人: 张良安;陈勇;王瑞瑞;张守明;王子强 申请(专利权)人: 安徽海思达机器人有限公司
主分类号: B65C3/08 分类号: B65C3/08;B65C9/02;B65C9/06;B65C9/36;B65C9/40;B65C9/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 243000 安徽省马鞍山市*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 酒瓶 自动 贴金 标签 装置
【说明书】:

发明公开一种酒瓶自动金属片标签纸贴标装置,属于贴标自动化设备技术领域,包括转盘,转盘包括圆台机架和旋转板,旋转板与圆台机架同轴设置,转盘电机带动旋转板转动,夹具安装在旋转板的外边缘且沿其周向均布,来料输送线输出端设置在圆台机架的一侧,翻转机构设置在来料输送线的输出端,来料输送线、视觉检测机构、涂胶机构和贴标机构沿旋转板的运动方向依次设置,翻转机构将酒瓶从轴线竖直翻转至轴线水平,夹具从翻转机构取下酒瓶,视觉检测机构用于检测酒瓶凹槽的位置,夹具根据视觉检测机构的检测结果带动酒瓶转动以调整酒瓶凹槽的位置,贴标机构从料盒中取出金属片标签放置到酒瓶凹槽中。该设备能够对0.3mm到2mm之间的金属片进行自动贴标。

技术领域

本发明属于贴标自动化设备技术领域,具体涉及一种用于酒瓶自动贴金属片标签的装置。

背景技术

现有的酒瓶自动贴标装置,一般适应于不干胶的金属箔纸标签或者塑料标签等,对于一些高端品类所用的酒瓶,酒瓶瓶身开有深度在2mm左右的凹槽,然后将金属片标签嵌入凹槽中。金属片标签的厚度一般在2mm之内。目前自动贴标装置通常采用集成的不干胶标签供料机构和自动贴标机构结合,现有的自动贴标装置不能适应与对厚度在0.3mm到2mm之间的金属片进行自动贴标。

同时在粘贴过程中经常出现起鼓、褶皱、撕破等问题,尤其是带有击凸工艺的金属片标签,贴标中要达到完美视觉效果,其中之一就是避免贴标中的翘标现象,在标签的面积较大的情况下,翘标现象更加明显。现有的金属片标签贴标,仍然采用人工进行贴膜,生产效率低,贴标质量较难控制。

发明内容

针对上述技术问题,本发明提供一种带有凹槽的酒瓶自动金属片标签纸贴标装置,能够对0.3mm到2mm之间的金属片进行自动贴标。

本发明采用的技术方案如下:一种酒瓶自动贴金属片标签的装置,包括来料输送线、转盘、视觉检测机构、和贴标机构,转盘包括圆台机架和旋转板,旋转板与圆台机架同轴设置,转盘电机带动旋转板转动,固定板设置在旋转板的上方并其其同轴设置,多个夹具安装在旋转板的外边缘且沿其周向均布,来料输送线输出端设置在圆台机架的一侧,其特征在于,翻转机构设置在来料输送线的输出端,来料输送线、视觉检测机构、至少一个涂胶机构和至少一个贴标机构沿旋转板的运动方向依次设置,视觉检测机构、涂胶机构和贴标机构安装在固定板上,翻转机构将酒瓶从轴线竖直翻转至轴线水平,酒瓶轴线水平放置在夹具中,视觉检测机构用于检测酒瓶凹槽的位置,夹具根据视觉检测机构的检测结果带动酒瓶转动绕自身轴线转动,涂胶机构对酒瓶的凹槽进行涂胶,贴标机构配套一个料盒,贴标机构从料盒中取出金属片标签放置到涂胶后的酒瓶凹槽中。

进一步的,贴标机构设置在包括横移部和竖移部,横移部安装在固定板的上端面,竖移部安装在横移部的输出端,吸盘基板安装在竖移部的输出端,吸盘安装在吸盘基板上,吸盘竖直设置。

进一步的,横移部包括第一直行气缸,第一直行气缸水平安装在固定板上,竖移部包括第二直行气缸,第二直行气缸通过连接板以安装第一直行气缸的输出端。

进一步的,贴标机构还包括两个压紧保持机构,压紧保持机构对称设置在贴标机构的两侧,标签压紧机构从上到下朝向贴标机构倾斜设置,贴标机构用于对金属片的两侧进行按压。

进一步的,标签压紧机构包括第三直行气缸、压紧块,第三直行气缸倾斜设置在连接板上,第三直行气缸从上往下朝向竖移部倾斜设置,压紧块安装在第三直行气缸的输出端,压紧块的前端设置成圆弧形凹槽。

进一步的,旋转板为环状结构,转盘电机设置在圆台机架的内部,固定支柱贯穿旋转板中通孔与圆台机架同轴设置,固定板与固定支柱固连且同轴设置。

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