[发明专利]一种自行走轨道铺设装置

权利要求书

1.一种自行走轨道铺设装置，其特征在于，包括立柱(1)、纵梁(2)、升降机构(3)、支腿(4)、横移机构(5)、底座(6)、行走轮组(7)和吊钩机构(8)；

所述立柱(1)连接在所述纵梁(2)的上端，所述纵梁(2)的端部设有通口(9)，纵梁(2)的底部连接有移动道(10)；

所述升降机构(3)与所述立柱(1)固定连接，所述支腿(4)的上端连接所述升降机构(3)的底部，支腿(4)穿过所述纵梁(2)的通口(9)；

所述横移机构(5)连接在所述支腿(4)的底部，横移机构(5)包括滑槽(11)，所述底座(6)的顶部置于所述滑槽(11)，横移机构(5)通过所述滑槽(11)沿底座(6)横向移动，底座(6)的内侧形成有容纳轨道的穿行通道(12)；

所述行走轮组(7)固定在所述纵梁(2)的下方，所述吊钩机构(8)连接所述移动道(10)，吊钩机构(8)吊起铺设的轨道，被吊起的轨道沿所述行走轮组(7)的下方并穿过所述穿行通道(12)行走。

2.根据权利要求1所述的一种自行走轨道铺设装置，其特征在于，所述穿行通道(12)的横向尺寸大于所铺设轨道的横截面宽度；穿行通道(12)的高度大于所铺设轨道的提升高度。

3.根据权利要求1所述的一种自行走轨道铺设装置，其特征在于，所述横移机构(5)还包括横移座(13)和横移杆(14)，横移机构(5)通过所述横移座(13)连接所述支腿(4)的底部；所述滑槽(11)固定在所述横移座(13)的底部，所述横移杆(14)穿过所述横移座(13)，横移杆(14)的下端与所述底座(6)连接，横移杆(14)的上端与横移座(13)连接。

4.根据权利要求3所述的一种自行走轨道铺设装置，其特征在于，所述横移座(13)的内部连接有横移导向轮(15)，所述横移导向轮(15)位于所述底座(6)的上方；所述横移杆(14)处于两个横移导向轮(15)之间。

5.根据权利要求1所述的一种自行走轨道铺设装置，其特征在于，所述行走轮组(7)包括轮组座(16)、行走导向轮(17)和行走驱动轮(18)；所述轮组座(16)固定在所述纵梁(2)的下端，所述行走导向轮(17)和行走驱动轮(18)连接所述轮组座(16)，行走导向轮(17)和行走驱动轮(18)之间啮合，行走驱动轮(18)配置有行走驱动机构，行走驱动机构采用电机、液压马达或气动缸。

6.根据权利要求1所述的一种自行走轨道铺设装置，其特征在于，所述吊钩机构(8)包括吊钩驱动车(19)、连接杆(20)和夹持爪(21)；所述吊钩驱动车(19)连接所述移动道(10)，所述连接杆(20)的上端连接所述吊钩驱动车(19)，所述连接杆(20)的底端连接所述夹持爪(21)。

7.根据权利要求1所述的一种自行走轨道铺设装置，其特征在于，每一个纵梁(2)设有两组所述立柱(1)、升降机构(3)、支腿(4)、横移机构(5)、底座(6)和行走轮组(7)，两组立柱(1)、升降机构(3)、支腿(4)、横移机构(5)、底座(6)和行走轮组(7)分布在所述纵梁(2)的两端；每一个纵梁(2)设有两组吊钩机构(8)，吊钩机构(8)移动于所述移动道(10)。

8.根据权利要求1所述的一种自行走轨道铺设装置，其特征在于，当自行走轨道铺设装置需要移动时，执行以下动作：

动作一：将底座(6)立于地面，吊钩机构(8)夹住待铺设的轨道，升降机构(3)控制整个自行走轨道铺设装置向上运动，当上升至待铺设的轨道离开地面悬空时，行走轮组(7)与轨道移动方向反向转动，驱动轨道运动到预设的位置；

动作二：升降机构(3)控制控制整个自行走轨道铺设装置向下运动，当轨道接触地面时，升降机构(3)继续控制底座(6)离开地面悬空，行走轮组(7)与移动方向正向转动，驱动自行走轨道铺设装置移动到预设位置；

重复动作一和动作二进行自动铺设轨道及行走。

9.根据权利要求1所述的一种自行走轨道铺设装置，其特征在于，当自行走轨道铺设装置需要转弯时，执行以下动作：

动作三：将底座(6)立于地面，吊钩机构(8)夹住待铺设的轨道，升降机构(3)控制整个自行走轨道铺设装置向上运动，当上升至轨道离开地面悬空时，横移机构(5)横向移动至转弯位置；

动作四：升降机构(3)控制整个自行走轨道铺设装置向下运动，下降至轨道接触地面；

重复动作三和动作四进行轨道的转弯铺设及自行走轨道铺设装置的转弯移动。