[发明专利]一种自行走轨道铺设装置

说明书

一种自行走轨道铺设装置，通过将立柱连接在纵梁的上端，纵梁的端部设有通口，纵梁的底部连接有移动道；升降机构与立柱固定连接，支腿的上端连接升降机构的底部，支腿穿过纵梁的通口；横移机构连接在支腿的底部，横移机构包括滑槽，底座的顶部置于滑槽，横移机构通过滑槽沿底座横向移动，底座的内侧形成有容纳轨道的穿行通道；行走轮组固定在纵梁的下方，吊钩机构连接移动道，吊钩机构吊起铺设的轨道，被吊起的轨道沿行走轮组的下方并穿过穿行通道行走。本技术方案将人工搬运行走轨道的传统方式改为自动铺设轨道，减少作业人员，节约人工；横移机构实现轨道铺设自动转弯；实现设备在轨道上自由行走；实现轨道的转弯铺设及设备的转弯行走。

技术领域

本发明涉及一种自行走轨道铺设装置，属于轨道铺设技术领域。

背景技术

目前，隧道工程、二衬工程设备的行走方式为钢轨式或步进式。此类技术方案涉及的操作，需要人工在狭小的作业环境内铺设钢架、轨道、枕木等辅助设施，存在安装复杂、操作流程繁杂、耗费大量人工、作业时间较长、存有安全隐患等诸多的问题。

CN208380591U公开一种自动送轨式隧道液压二衬台车，设有模板总成、架体总成、上平移油缸、上部台架、模板支撑杆、模板油缸、下平移油缸，架体总成底部设置有平移支撑系统，架体总成与平移支撑系统连接有下平移油缸，架体总成顶部通过上平移油缸安装有上部台架，架体总成周侧通过模板支撑杆与模板总成连接，模板总成与架体总成之间还设置有模板油缸。

CN208858366U公开一种隧道台车步进式行走装置，包括：台车门架底部纵梁，各底部纵梁两端均设置有升降油缸，升降油缸底座下部安装在平移滑座上，各底部纵梁下面中部均设置有双出油缸，双出油缸两端的油杆均通过滑轮组连接有行走底座，各双出油缸缸体两端的底部纵梁下部分别设置有轨道，各行走底座分别通过行走轮在各自的轨道上运行。

CN110985062A公开一种隧道台车用液压油缸推动隧道台车横向对中机构，包括台车主支架以及台车主支架通过升降液压机构和平移液压机构所连接的多组模板，台车主支架包括底梁座、主支柱和顶横梁，所述底梁座设有一对且相平行，底梁座的下表面之间设置有滚轮，两根底梁座上设置有多组主支柱，且每组主支柱上端之间连接有顶横梁，模板包括第一模板和第二模板，第一模板为设置在顶部的弧状板体，第一模板的两端通过铰接耳铰接有呈弧板状体的第二模板，第一模板的下表面内壁焊接有横向设置的支撑横梁，且多组模板中所焊接的支撑横梁的下表面两侧由两条支撑顶梁固定连接，所述顶横梁上表面两侧通过升降液压机构分别与两条支撑顶梁连接，多组模板中同侧第二模板的内侧壁之间由两根支撑侧梁连接固定，且主支柱的外侧壁与支撑侧梁之间连接有平移液压机构。

上述方案或在传统台车结构上做部分改进，或对设备的部分功能优化，虽然节约了人工，但是仍然存在安装复杂、操作流程繁杂、作业时间较长、存有安全隐患、行走速度慢、工作效率低等诸多的问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种自行走轨道铺设装置，实现轨道自动铺设，无需人工或另加辅助机械搬运轨道，实现设备在轨道上自由行走、转弯铺设及设备的转弯行走。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种自行走轨道铺设装置，包括立柱、纵梁、升降机构、支腿、横移机构、底座、行走轮组和吊钩机构；

所述立柱连接在所述纵梁的上端，所述纵梁的端部设有通口，纵梁的底部连接有移动道；

所述升降机构与所述立柱固定连接，所述支腿的上端连接所述升降机构的底部，支腿穿过所述纵梁的通口；

所述横移机构连接在所述支腿的底部，横移机构包括滑槽，所述底座的顶部置于所述滑槽，横移机构通过所述滑槽沿底座横向移动，底座的内侧形成有容纳轨道的穿行通道；

所述行走轮组固定在所述纵梁的下方，所述吊钩机构连接所述移动道，吊钩机构吊起铺设的轨道，被吊起的轨道沿所述行走轮组的下方并穿过所述穿行通道行走。