[发明专利]用于红茶灌装的给罐控制系统

权利要求书

1.用于红茶灌装的给罐控制系统，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上竖直安装有门形结构的支撑架(2)，所述支撑架(2)顶面中部贯穿夹设有用于竖直存放空茶罐(9)的置罐构件(3)，所述置罐构件(3)为中空圆筒状结构，所述置罐构件(3)下部两侧各相对设置一用于空茶罐(9)定位的夹持机构(4)，每个所述夹持机构(4)的下方相互对称设置一用于取送空茶罐(9)的牵拉机构(5)，所述牵拉机构(5)的下方安放有灌装输送带(10)。

2.根据权利要求1所述的用于红茶灌装的给罐控制系统，其特征在于：所述牵拉机构(5)包括安装在所述支撑架(2)内侧面的驱动组件(51)，所述驱动组件(51)上设置有牵拉组件(52)，所述牵拉组件(52)可通过所述驱动组件(51)进行纵向位移。

3.根据权利要求2所述的用于红茶灌装的给罐控制系统，其特征在于：所述置罐构件(3)包括一上下开口的外置罐筒(31)，所述外置罐筒(31)的下部竖直贯穿夹设在所述支撑架(2)顶面中部，所述外置罐筒(31)内活动套设一内置罐筒(32)，所述内置罐筒(32)通过其顶面的凸缘(321)悬设在所述外置罐筒(31)内，所述内置罐筒(32)的长度短于所述外置罐筒(31)的长度，所述内置罐筒(32)的内径与所述空茶罐(9)的外径相同。

4.根据权利要求3所述的用于红茶灌装的给罐控制系统，其特征在于：所述夹持机构(4)包括垂直安装在所述支撑架(2)内侧面上的支座(41)，所述支座(41)上安装一夹持气缸(42)，所述夹持气缸(42)的动力输出端一体化对接有第一伸缩杆(43)，所述第一伸缩杆(43)的端部贯穿伸入至所述外置罐筒(31)内，且所述第一伸缩杆(43)的端部连接一夹持弹片(44)。

5.根据权利要求4所述的用于红茶灌装的给罐控制系统，其特征在于：所述夹持弹片(44)为弧形结构，且其内弧面朝向所述外置罐筒(31)。

6.根据权利要求4所述的用于红茶灌装的给罐控制系统，其特征在于：所述驱动组件(51)包括相对间隔安装在所述支撑架(2)内侧面上的轴承台(511)，两个所述轴承台(511)之间架设有驱动螺杆(512)，所述驱动螺杆(512)上螺套一行走支座(514)，所述驱动螺杆(512)一端连接有伺服电机(513)。

7.根据权利要求6所述的用于红茶灌装的给罐控制系统，其特征在于：所述牵拉组件(52)包括一牵拉气缸(521)，所述牵拉气缸(521)水平垂直安装在所述行走支座(514)顶面，所述牵拉气缸(521)的动力输出端一体化对接有第二伸缩杆(522)，所述第二伸缩杆(522)的端部连接一真空吸盘(523)。

8.根据权利要求7所述的用于红茶灌装的给罐控制系统，其特征在于：所述夹持机构(4)和牵拉机构(5)通过外部的控制机构(8)调节运行，所述控制机构(8)内置有PLC控制系统，所述PLC控制系统的信号端交互连接有HMI人机界面，所述PLC控制系统的信号输出端与调控所述夹持气缸(42)运行的第一信号收发器(46)、调控所述牵拉气缸(521)运行的第三信号收发器(524)以及调控所述伺服电机(513)运行的第二信号收发器(515)分别无线交互连接。

9.根据权利要求8所述的用于红茶灌装的给罐控制系统，其特征在于：所述夹持气缸(42)的第一伸缩杆(43)上夹设一内置压力传感器(451)的连接框(45)，且所述连接框(45)置于所述外置罐筒(31)外侧，所述压力传感器(451)用于将所述夹持弹片(44)同空茶罐(9)接触时的压力数据实时传递给所述第一信号收发器(46)。

10.根据权利要求7所述的用于红茶灌装的给罐控制系统，其特征在于：所述夹持气缸(42)和所述牵拉气缸(521)分别通过气管与外部的气泵(6)连接，所述真空吸盘(523)通过气管与外部的真空泵(7)连接。