[发明专利]用于红茶灌装的给罐控制系统

说明书

用于红茶灌装的给罐控制系统，包括底座，所述底座上竖直安装有门形结构的支撑架，所述支撑架顶面中部贯穿夹设有用于竖直存放空茶罐的置罐构件，所述置罐构件为中空圆筒状结构，所述置罐构件下部两侧各相对设置一用于空茶罐定位的夹持机构，每个所述夹持机构的下方相互对称设置一用于取送空茶罐的牵拉机构，所述牵拉机构的下方安放有灌装输送带。本发明以机械给罐取代人工给给罐，降低了人工劳动强度，并且可以通过规定的动作做到间隔精准给罐，提高灌装作业效率。

技术领域

本发明属于红茶包装技术领域，特别涉及用于红茶灌装的给罐控制系统。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，对于茶叶的包装也提出了多样化要求。

现有技术中，红茶加工完成后，有些会通过灌装生产线进行小茶罐分装，红茶灌装生产线一般分为茶叶填灌、茶罐压盖和分箱包装三个阶段，在茶叶填灌时，空茶罐会通过输送带间隔运送到茶灌机下进行茶叶的装填，在这一过程中，空茶罐一般是人工放置在输送带上，但是，人工操作劳动强度大，也不能做到精准给罐，会影响到茶灌机装填茶叶的效率。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供了用于红茶灌装的给罐控制系统，具体技术方案如下：

用于红茶灌装的给罐控制系统，包括底座，所述底座上竖直安装有门形结构的支撑架，所述支撑架顶面中部贯穿夹设有用于竖直存放空茶罐的置罐构件，所述置罐构件为中空圆筒状结构，所述置罐构件下部两侧各相对设置一用于空茶罐定位的夹持机构，每个所述夹持机构的下方相互对称设置一用于取送空茶罐的牵拉机构，所述牵拉机构的下方安放有灌装输送带。

进一步地，所述牵拉机构包括安装在所述支撑架内侧面的驱动组件，所述驱动组件上设置有牵拉组件，所述牵拉组件可通过所述驱动组件进行纵向位移。

进一步地，所述置罐构件包括一上下开口的外置罐筒，所述外置罐筒的下部竖直贯穿夹设在所述支撑架顶面中部，所述外置罐筒内活动套设一内置罐筒，所述内置罐筒通过其顶面的凸缘悬设在所述外置罐筒内，所述内置罐筒的长度短于所述外置罐筒的长度，所述内置罐筒的内径与所述空茶罐的外径相同。

进一步地，所述夹持机构包括垂直安装在所述支撑架内侧面上的支座，所述支座上安装一夹持气缸，所述夹持气缸的动力输出端一体化对接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的端部贯穿伸入至所述外置罐筒内，且所述第一伸缩杆的端部连接一夹持弹片。

进一步地，所述夹持弹片为弧形结构，且其内弧面朝向所述外置罐筒。

进一步地，所述驱动组件包括相对间隔安装在所述支撑架内侧面上的轴承台，两个所述轴承台之间架设有驱动螺杆，所述驱动螺杆上螺套一行走支座，所述驱动螺杆一端连接有伺服电机。

进一步地，所述牵拉组件包括一牵拉气缸，所述牵拉气缸水平垂直安装在所述行走支座顶面，所述牵拉气缸的动力输出端一体化对接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的端部连接一真空吸盘。

进一步地，所述夹持机构和牵拉机构通过外部的控制机构调节运行，所述控制机构内置有PLC控制系统，所述PLC控制系统的信号端交互连接有HMI人机界面，所述PLC控制系统的信号输出端与调控所述夹持气缸运行的第一信号收发器、调控所述牵拉气缸运行的第三信号收发器以及调控所述伺服电机运行的第二信号收发器分别无线交互连接。

进一步地，所述夹持气缸的第一伸缩杆上夹设一内置压力传感器的连接框，且所述连接框置于所述外置罐筒外侧，所述压力传感器用于将所述夹持弹片同空茶罐接触时的压力数据实时传递给所述第一信号收发器。

进一步地，所述夹持气缸和所述牵拉气缸分别通过气管与外部的气泵连接，所述真空吸盘通过气管与外部的真空泵连接。

本发明的有益效果是：