[发明专利]一种线夹X光检测用无人机

权利要求书

1.一种线夹X光检测用无人机，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)通过安装机构(2)与射线器(3)固定连接，所述无人机(1)的底部固定安装有起落架(4)，所述无人机(1)顶部的右侧固定安装有支架(5)，所述支架(5)的顶部与成像板(6)固定连接，所述无人机(1)顶部的右侧设置有挂接机构(7)；

所述无人机(1)包括机身(101)，动力臂(102)，安装座(103)，动力电机(104)，旋转轴(105)和螺旋桨(106)，所述动力臂(102)的一端与机身(101)固定连接，所述动力臂(102)远离机身(101)的一端与安装座(103)固定连接，所述动力电机(104)固定安装在安装座(103)的颞部，所述动力电机(104)的输出轴贯穿安装座(103)的顶部并通过轴承与安装座(103)转动连接，所述动力电机(104)的输出端通过联轴器与旋转轴(105)固定连接，所述旋转轴(105)的顶端与螺旋桨(106)固定连接；

所述安装机构(2)包括框架(201)，连接块(202)，螺栓(203)和安装板(204)，所述框架(201)的顶部与连接块(202)固定连接，所述连接块(202)的一端套接在螺栓(203)的表面并与螺栓(203)转动连接，所述螺栓远离连接块(202)的一端通过螺纹与机身(101)固定连接，所述安装板(204)的底部与框架(201)固定连接；

所述挂接机构(7)包括挂接支架(701)，加强杆(702)，电动伸缩杆一(703)，连接板二(704)，电动伸缩杆二(705)，连接块二(706)，夹板(707)和齿牙(708)，所述挂接支架(701)底部表面的左侧与机身(101)固定连接，所述挂接支架(701)底部表面中部与加强杆(702)固定连接，所述加强杆(702)远离挂接支架(701)一端与机身(101)固定连接，所述挂接支架(701)底部表面的右侧与电动伸缩杆一(703)固定连接，所述电动伸缩杆一(703)的底部与连接板二(704)固定连接，所述连接板二(704)底部表面的中部与连接块二(706)固定连接，所述连接板二(704)底部表面的左右两侧与电动伸缩杆二(705)固定连接，所述连接块二(706)底部的左右两侧通过铰链与夹板(707)活动连接，所述电动伸缩杆二(705)远离连接板二(704)的一端与夹板(707)固定连接，所述夹板(707)的底部表面设置有齿牙(708)。

2.根据权利要求1所述的一种线夹X光检测用无人机，其特征在于：所述射线器(3)固定安装在安装板(204)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种线夹X光检测用无人机，其特征在于：所述起落架(4)包括支撑杆(401)，连接板(403)，弹簧(404)，连杆(405)和支撑脚(406)，所述支撑杆(401)的顶部与机身(101)固定连接，所述支撑杆(401)的底部表面设置有弹簧槽(402)，所述弹簧(404)的顶部与弹簧槽(402)的顶部槽壁固定连接，所述弹簧(404)的底部与连接板(403)固定连接，所述连接板(403)的底部与连杆(405)固定连接，所述连杆(405)的底部与支撑脚(406)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种线夹X光检测用无人机，其特征在于：所述机身(101)为环形设置，且机身(101)为正六边形设置，机身(101)采用碳纤维制作。

5.根据权利要求1所述的一种线夹X光检测用无人机，其特征在于：所述动力臂(102)，安装座(103)，动力电机(104)，旋转轴(105)和螺旋桨(106)的数量均为六个，且均以机身(101)的中点为中心呈环形整列分布。

6.根据权利要求1所述的一种线夹X光检测用无人机，其特征在于：所述挂接支架(701)为反向“7”形设置，所述加强杆(702)和电动伸缩杆一(703)均设置在挂接支架(701)的右侧。

7.根据权利要求1所述的一种线夹X光检测用无人机，其特征在于：所述加强杆(702)处于挂接支架(701)和电动伸缩杆一(703)的中部，且加强杆(702)为倾斜设置，倾斜角度为63°。

8.根据权利要求1所述的一种线夹X光检测用无人机，其特征在于：所述挂接机构(7)为两组设置，两组分别设置在机身(101)顶部的前端与后端，一组所述挂接机构(7)中连接块二(706)，电动伸缩杆二(705)和夹板(707)分为两组，两组上下对称设置，一组的顶部与连接板二(704)的底部固定连接，一组的底部与机身(101)固定连接。