[发明专利]一种插拔式摄像头快换装置及其换装方法

权利要求书

1.一种插拔式摄像头快换装置，其特征在于，包括用于固定摄像头的快换组件(1)和安装在云台上的固定底座(2)；

所述快换组件(1)包括用于固定安装摄像头(3)的框架(4)、固定安装在所述框架(4)下方的上导向结构和航插母头(7)；

所述固定底座(2)包括安装圆盘(12)、固定设置在所述安装圆盘(12)上的下导向结构和航插公头(11)；

当所述上导向结构匹配插入所述下导向结构内时，所述航插母头(7)插接于所述航插公头(11)上。

2.如权利要求1所述的插拔式摄像头快换装置，其特征在于，所述上导向结构包括轴向导向套(5)和固定在所述轴向导向套(5)侧壁上的周向定位销(6)，所述轴向导向套(5)上端固定安装在所述框架(4)的下方，所述航插母头(7)安装在所述轴向导向套(5)内。

3.如权利要求2所述的插拔式摄像头快换装置，其特征在于，所述下导向结构包括顶端开口底端固定设置在所述安装圆盘(12)上的轴向定位外套(9)和开设在所述轴向定位外套(9)侧壁上的周向定位槽(10)，所述航插公头(11)固定在所述安装圆盘(12)上，并位于所述轴向定位外套(9)内部空腔；

所述轴向导向套(5)通过所述轴向定位外套(9)的顶端开口插入所述轴向定位外套(9)以实现轴向定位，所述周向定位销(6)插入所述周向定位槽(10)以实现周向定位。

4.如权利要求3所述的插拔式摄像头快换装置，其特征在于，所述轴向导向套(5)的外径和所述轴向定位外套(9)的内径均由上至下阶梯变小。

5.如权利要求4所述的插拔式摄像头快换装置，其特征在于，所述周向定位槽(10)为顶部扩口的漏斗形槽。

6.如权利要求1所述的插拔式摄像头快换装置，其特征在于，所述框架(4)上方固定安装有柔性夹持结构。

7.如权利要求6所述的插拔式摄像头快换装置，其特征在于，所述柔性夹持结构包括对称安装在所述框架(4)上方两边缘的两个固定板(13)、位于两个所述固定板(13)之间的两个弹簧限位块(14)、位于两个所述弹簧限位块(14)之间的柔性底座(15)和安装在所述柔性底座(15)上的操作块(8)；每一所述弹簧限位块(14)的两端分别通过一个第一弹簧(17)与所述固定板(13)的端部内侧弹性连接；所述柔性底座(15)的相对两侧面分别通过第二弹簧(18)与一个所述弹簧限位块(14)的内侧面弹性连接。

8.如权利要求7所述的插拔式摄像头快换装置，其特征在于，所述弹簧限位块(14)和所述柔性底座(15)均为双层结构，上层的长度大于下层的长度，所述第一弹簧(17)安装在所述弹簧限位块(14)的下层；所述第二弹簧(18)安装在所述弹簧限位块(14)和所述柔性底座(15)的上层。

9.如权利要求8所述的插拔式摄像头快换装置，其特征在于，所述操作块(8)包括供机械手夹持的圆柱形夹持部(8-1)和固定在所述圆柱形夹持部(8-1)顶端的防下滑圆盘(8-2)。

10.如权利要求1所述的插拔式摄像头快换装置，其特征在于，所述框架(4)包括顶板(4-1)、底板(4-2)和安装在所述顶板(4-1)与底板(4-2)之间的两竖板(4-3)，所述摄像头可调固定在两竖板(4-3)之间。

11.如权利要求1所述的插拔式摄像头快换装置，其特征在于，所述安装圆盘(12)上开设有用于与云台固定安装的安装孔(12-1)。

12.如权利要求1-11任一项所述的插拔式摄像头快换装置的换装方式，其特征在于，驱动快换组件(1)向下，使所述上导向结构向下与固定底座(2)中的下导向结构匹配安装，同时使航插母头(7)与航插公头(11)连接以实现所述摄像头(3)的安装。