[发明专利]一种插拔式摄像头快换装置及其换装方法

说明书

本发明公开了一种插拔式摄像头快换装置，包括快换组件和安装在云台上的固定底座；快换组件包括用于安装摄像头的框架和固定安装在框架下方的上导向结构和航插母头；固定底座包括安装圆盘、固定设置在安装圆盘上的下导向结构和航插公头，航插公头安装在所述下导向结构内；所述上导向结构和所述下导向结构匹配安装时，所述航插母头与所述航插公头匹配安装以实现所述摄像头的安装。通过简单的插拔动作，即可实现快换组件和固定底座的安装和拆分，进而实现摄像头的快速安装与更换，操作简单便捷。

技术领域

本发明涉及摄像头安装工装技术领域，特别是涉及一种插拔式摄像头快换装置及其换装方法。

背景技术

一般情况下，摄像头通过螺栓安装在云台上，摄像头的线缆通过航插进行接通。摄像头更换时，涉及拆除螺栓和拔开航插等操作，相关操作较多且只能通过人工完成。在一些特殊工况下，需要快速完成摄像头的更换，甚至在一些封闭环境或有害环境等人员不宜或无法进入的场合，只能通过机械手进行摄像头的更换，常规的摄像头安装方式无法满足快速更换或通过机械手进行更换的操作需求。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中摄像头安装方式无法满足快速更换或通过机械手进行更换的技术缺陷，而提供一种插拔式摄像头快换装置。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

一种插拔式摄像头快换装置，包括用于固定摄像头的快换组件和安装在云台上的固定底座；

所述快换组件包括用于固定安装摄像头的框架、固定安装在所述框架下方的上导向结构和航插母头；

所述固定底座包括安装圆盘、固定设置在所述安装圆盘上的下导向结构和航插公头；

当所述上导向结构匹配插入所述下导向结构内时，所述航插母头插接于所述航插公头上。

在上述技术方案中，所述上导向结构包括轴向导向套和固定在所述轴向导向套侧壁上的周向定位销，所述轴向导向套上端固定安装在所述框架的下方，所述航插母头安装在所述轴向导向套内。

在上述技术方案中，所述下导向结构包括顶端开口底端固定设置在所述安装圆盘上的轴向定位外套和开设在所述轴向定位外套侧壁上的周向定位槽，所述航插公头固定在所述安装圆盘上，并位于所述轴向定位外套内部空腔；

所述轴向导向套通过所述轴向定位外套的顶端开口插入所述轴向定位外套以实现轴向定位，所述周向定位销插入所述周向定位槽以实现周向定位。

在上述技术方案中，所述轴向导向套的外径和所述轴向定位外套的内径均由上至下阶梯变小。

在上述技术方案中，所述周向定位槽为顶部扩口的漏斗形槽。

在上述技术方案中，所述框架上方固定安装有柔性夹持结构。

在上述技术方案中，所述柔性夹持结构包括对称安装在所述框架上方两边缘的两个固定板、位于两个所述固定板之间的两个弹簧限位块、位于两个所述弹簧限位块之间的柔性底座和安装在所述柔性底座上的操作块；每一所述弹簧限位块的两端分别通过一个第一弹簧与所述固定板的端部内侧弹性连接；所述柔性底座的相对两侧面分别通过第二弹簧与一个所述弹簧限位块的内侧面弹性连接。

在上述技术方案中，所述弹簧限位块和所述柔性底座均为双层结构，上层的长度大于下层的长度，所述第一弹簧安装在所述弹簧限位块的下层；所述第二弹簧安装在所述弹簧限位块和所述柔性底座的上层。

在上述技术方案中，所述操作块包括供机械手夹持的圆柱形夹持部和固定在所述圆柱形夹持部顶端的防下滑圆盘。

在上述技术方案中，所述框架包括顶板、底板和安装在所述顶板与底板之间的两竖板，所述摄像头可调固定在两竖板之间。

在上述技术方案中，所述安装圆盘上开设有用于与云台固定安装的安装孔。