[发明专利]一种弹载双基前视SAR接收弹目标识别与定位方法

权利要求书

1.一种弹载双基前视SAR接收弹目标识别与定位方法，所述弹载双基前视SAR的成像系统输出的双基前视SAR正下视地距图为实时图，其特征在于，其包括：

选定多个地标，基于地标匹配法，获取多个地标在实时图中对应的目标位置信息；

根据多个所述目标位置信息建立信任度矩阵，计算信任目标的位置信息；

根据所述信任目标的位置信息进行接收弹目标定位；

所述根据所述信任目标的位置信息进行接收弹目标定位，包括：

计算所述信任目标在接收弹成像系下的坐标；

计算在惯性坐标系下所述信任目标的坐标；

计算所述信任目标相对接收弹的方位角和俯仰角。

2.如权利要求1所述的一种弹载双基前视SAR接收弹目标识别与定位方法，其特征在于，所述地标匹配法包括：

基于地标的位置建立匹配模板；

根据所述实时图与所述匹配模板的匹配结果解算所述地标在所述实时图中的匹配位置；

解算与所述地标对应的目标在实时图中的目标位置。

3.如权利要求2所述的一种弹载双基前视SAR接收弹目标识别与定位方法，其特征在于，所述根据所述实时图与所述匹配模板的匹配结果解算所述地标在所述实时图中的匹配位置，包括：

-在参考图中确定所述地标的位置；

-获取所述匹配模板的第行、第列在参考图中的映射位置；

-将所述实时图与所述匹配模板进行匹配，找出相关系数最大值的位置，所述相关系数最大的位置即为所述地标在所述实时图中的匹配位置；

所述解算与所述地标对应的目标在实时图中的目标位置，包括：

根据所述地标与所述目标的对应关系，解算所述地标在所述实时图中的匹配位置。

4.如权利要求3所述的一种弹载双基前视SAR接收弹目标识别与定位方法，其特征在于，

所述参考图中确定所述地标的位置记为；

所述匹配模板的第行、第列在参考图中的映射位置记为；且

；

其中，为所述匹配模板的图像宽，为所述匹配模板的图像高， 为所述参考图几何分辨率，为所述实时图的偏角，为所述实时图的几何分辨率；

所述相关系数最大值的位置记为；

所述地标在所述实时图中的匹配位置记为；且

；

目标在参考图中的位置为；

所述地标对应的目标在实时图中的目标位置记为；且

。

5.如权利要求1所述的一种弹载双基前视SAR接收弹目标识别与定位方法，其特征在于，所述多个目标位置信息包括：

M个目标的坐标；

所述M个目标的坐标记为：、、...、。

6.如权利要求5所述的一种弹载双基前视SAR接收弹目标识别与定位方法，其特征在于，

所述信任度矩阵由矩阵元素组成；所述表示如下：

其中为像素距离偏差，代表信任，代表不信任。

7.如权利要求6所述的一种弹载双基前视SAR接收弹目标识别与定位方法，其特征在于，所述计算信任目标的位置信息包括：

基于所述信任度矩阵找出信任度最高的目标；

找出与所述信任度最高的目标相互信任的可选目标，并将所述可选目标位置坐标取均值，将所述均值作为信任目标的位置信息。

8.如权利要求7所述的一种弹载双基前视SAR接收弹目标识别与定位方法，其特征在于，

所述信任目标在接收弹成像系下的坐标记为； 且

；

其中，坐标 为所述实时图中心在接收弹成像系下的坐标，坐标为所述信任目标的坐标，为所述实时图的偏角、为所述实时图的宽、为所述实时图的高、为所述实时图的几何分辨率、为所述接收弹的航向角。

9.如权利要求7所述的一种弹载双基前视SAR接收弹目标识别与定位方法，其特征在于，

所述信任目标在接收弹成像系下的坐标记为；

所述在惯性坐标系下所述信任目标的坐标记为，其中，

为所述接收弹的高度、为所述接收弹的偏航角、为所述接收弹的俯仰角、为所述接收弹的滚转角；

所述接收弹的方位角记为，俯仰角记为；

。