[发明专利]一种弹载双基前视SAR接收弹目标识别与定位方法有效
申请号: | 202011167227.7 | 申请日: | 2020-10-26 |
公开(公告)号: | CN112415513B | 公开(公告)日: | 2022-11-25 |
发明(设计)人: | 罗雪平;陈立峰;陈术涛;闫士杰;蔡昔 | 申请(专利权)人: | 湖北航天技术研究院总体设计所 |
主分类号: | G01S13/90 | 分类号: | G01S13/90;G01S7/295;G01S7/35 |
代理公司: | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人: | 孟欢 |
地址: | 430040 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 弹载双基前视 sar 接收 目标 识别 定位 方法 | ||
本发明涉及一种弹载双基前视SAR接收弹目标识别与定位方法,所述弹载双基前视SAR的成像系统输出的双基前视SAR正下视地距图为实时图,其特征在于,其包括:选定多个地标,基于地标匹配法,获取目标在实时图中的位置信息;根据多个地标所对应目标匹配位置信息建立信任度矩阵,计算信任目标的位置信息;根据所述信任目标的位置信息进行接收弹目标定位。该方法能够对弹载双基前视SAR图像进行目标识别和定位。
技术领域
本发明涉及双基合成孔径雷达技术领域,特别涉及一种弹载双基前视SAR接收弹目标识别与定位方法。
背景技术
目前,弹载双基SAR由于收发平台分置,因此可以实现由发射弹照射目标区域提供方位向多普勒高分辨,接收弹面对目标区域前视成像的能力,故而可以对目标场景实现高分辨二维雷达图像末制导。
相关技术中,利用双基SAR接收弹可以前视成像的特点可以得到目标前方的高分辨雷达图像。如何利用图像识别出目标并对目标进行角度定位则是弹载双基SAR应用的关键。
但是,当前弹载双基前视SAR技术研究中,重点都放在了如何解决成像的问题上,相关的技术成果也较多。发明人研究发现,现有技术中对于图像后处理,尤其是结合弹载应用的目标识别与定位问题,相关研究则较少。因此需要一种弹载双基前视SAR接收弹目标识别与定位方法,解决弹载双基SAR目标识别与定位的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种弹载双基前视SAR接收弹目标识别与定位方法,能够对弹载双基前视SAR图像进行目标识别和定位。
第一方面,本实施例提供一种弹载双基前视SAR接收弹目标识别与定位方法,所述弹载双基前视SAR的成像系统输出的双基前视SAR正下视地距图为实时图,其特征在于,其包括:选定多个地标,基于地标匹配法,获取多个地标在实时图中对应的目标位置信息;根据多个所述目标位置信息建立信任度矩阵,计算信任目标的位置信息;根据所述信任目标的位置信息进行接收弹目标定位。
在一些实施例中,所述地标匹配法包括:基于地标的位置建立匹配模板;根据所述实时图与所述匹配模板的匹配结果解算所述地标在所述实时图中的匹配位置;解算与所述地标对应的目标在实时图中的目标位置。
在一些实施例中,所述根据所述实时图与所述匹配模板的匹配结果解算所述地标在所述实时图中的匹配位置,包括:
-在参考图中确定所述地标的位置;
-获取所述匹配模板的第i行、第j列在参考图中的映射位置;
-将所述实时图与所述匹配模板进行匹配,找出相关系数最大值的位置,所述相关系数最大的位置即为所述地标在所述实时图中的匹配位置;
所述解算与所述地标对应的目标在实时图中的目标位置,包括:
根据所述地标与所述目标的对应关系,解算所述地标在所述实时图中的匹配位置。,
在一些实施例中,所述参考图中确定所述地标的位置记为(rowm,colm);所述匹配模板的第i行、第j列在参考图中的映射位置记为(row,col);且
其中,w为所述匹配模板的图像宽,h为所述匹配模板的图像高,ρref为所述参考图几何分辨率,αr为所述实时图的偏角,ρr为所述实时图的几何分辨率;
所述相关系数最大值的位置记为(rowxgm,colxgm);
所述地标在所述实时图中的匹配位置记为(rowreal,colreal);且
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