[发明专利]一种自动聚焦方法及装置

权利要求书

1.一种自动聚焦方法，其特征在于，包括：

对图像采集器采集到的当前一帧图像进行分块处理，根据各个区块的清晰度值，确定所述各个区块的帧内区块权重；

根据所述当前一帧图像上各个区块的清晰度变化率，确定所述当前一帧图像上各个区块的帧间区块权重；

根据各个帧内区块权重和对应的各个帧间区块权重，在所述当前一帧图像上确定目标区域，并使用所述目标区域调整后的聚焦步长，对所述目标区域进行聚焦。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各个区块的清晰度值，确定所述各个区块的帧内区块权重，包括：

对所述各个区块的清晰度值进行平均值计算，确定所述当前一帧图像的帧内清晰度阈值；

根据所述各个区块的清晰度值与所述帧内清晰度阈值的比较结果，确定所述各个区块的帧内区块权重。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述当前一帧图像上各个区块的清晰度变化率，确定所述当前一帧图像上各个区块的帧间区块权重，通过以下方式确定一个区块的帧间区块权重：

计算所述一个区块与上一帧图像上对应区块间的清晰度差值；

将所述清晰度差值与所述一个区块的清晰度值的比值，确定为所述一个区块的清晰度变化率；

根据所述一个区块的清晰度变化率与设定的帧内清晰度变化率阈值的比较结果，确定所述一个区块的帧间区块权重。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各个帧内区块权重和对应的各个帧间区块权重，在所述当前一帧图像上确定目标区域，包括：

根据所述各个帧内区块权重和对应的所述各个帧间区块权重，计算所述当前一帧图像上各个区块的综合区块权重；

将所述综合区块权重超过设定权重阈值的区块，确定为候选区块；

若所述目标区域包含多个候选区块，则每一个候选区块与所述目标区域内的至少一个其它候选区块相邻；

若所述目标区域包含一个候选区块，则所述一个候选区块与所述当前一帧图像上的其它候选区块均不相邻。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，使用所述目标区域调整后的聚焦步长，对所述目标区域进行聚焦，包括：

根据所述当前一帧图像上目标区域的最大清晰度值和历史目标区域的最大清晰度值，确定所述当前一帧图像上目标区域的第一清晰度变化率；

根据所述当前一帧图像上目标区域的最大清晰度值和所述上一帧图像上目标区域的最大清晰度值，确定所述当前一帧图像上目标区域的第二清晰度变化率；

根据所述第一清晰度变化率和所述第二清晰度变化率，重新调整所述当前一帧图像上目标区域的聚焦步长，使用所述聚焦步长对所述当前一帧图像上目标区域进行聚焦。

6.一种自动聚焦装置，其特征在于，包括：

第一处理单元，用于对图像采集器采集到的当前一帧图像进行分块处理，根据各个区块的清晰度值，确定所述各个区块的帧内区块权重；

第二处理单元，用于根据所述当前一帧图像上各个区块的清晰度变化率，确定所述当前一帧图像上各个区块的帧间区块权重；

聚焦单元，用于根据各个帧内区块权重和对应的各个帧间区块权重，在所述当前一帧图像上确定目标区域，并使用所述目标区域调整后的聚焦步长，对所述目标区域进行聚焦。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一处理单元用于：

对所述各个区块的清晰度值进行平均值计算，确定所述当前一帧图像的帧内清晰度阈值；

根据所述各个区块的清晰度值与所述帧内清晰度阈值的比较结果，确定所述各个区块的帧内区块权重。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二处理单元用于：

计算所述一个区块与上一帧图像上对应区块间的清晰度差值；

将所述清晰度差值与所述一个区块的清晰度值的比值，确定为所述一个区块的清晰度变化率；

根据所述一个区块的清晰度变化率与设定的帧内清晰度变化率阈值的比较结果，确定所述一个区块的帧间区块权重。