[发明专利]一种自动聚焦方法及装置

说明书

本申请涉及图像处理技术领域，提供一种自动聚焦方法及装置，用以解决在多景深的物体画面上清楚地聚焦目标区域的问题，其中，方法包括：对图像采集器采集到的当前一帧图像进行分块处理，根据各个区块的清晰度值，确定各个区块的清晰度值，确定各个区块的帧内区块权重；再根据当前一帧图像上各个区块的清晰度变化率，确定当前一帧图像上各个区块的帧间区块权重；最后根据各个帧内区块权重和各个帧间区块权重，在当前一帧图像上确定目标区域，并对目标区域进行聚焦。本申请通过自适应调整区块权重，确定当前一帧图像上的目标区域，并选取合适的聚焦步长对目标区域进行聚焦。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，提供了一种自动聚焦方法及装置。

背景技术

当前的自动聚焦(AF，Auto Foucs)方法中，一般侧重与画面中心区域或者画面整体，可目标区域不一定处于上述区域中，为了清楚地聚焦目标区域，往往采用人工标注感兴趣区域与增加感兴趣区域权重相结合的方式，对画面进行聚焦处理。

但随着科学技术的发展，镜头倍率多样性带来的多物体景深问题也日趋严重，采用上述方式对多景深的物体画面进行聚焦处理时，由于物距之间存在较大差异，且各物体的清晰度差异较大，难以捕捉到感兴趣区域，导致无法清楚地聚焦目标区域。

有鉴于此，本申请实施例提供了一种新的自动聚焦方法及装置。

发明内容

本申请实施例提供一种自动聚焦方法及装置，用以解决在多景深的物体画面上清楚地聚焦目标区域的问题。

第一方面，本申请实施例提供的一种自动聚焦方法，包括：

对图像采集器采集到的当前一帧图像进行分块处理，根据各个区块的清晰度值，确定所述各个区块的帧内区块权重；

根据所述当前一帧图像上各个区块的清晰度变化率，确定所述当前一帧图像上各个区块的帧间区块权重；

根据各个帧内区块权重和对应的各个帧间区块权重，在所述当前一帧图像上确定目标区域，并使用所述目标区域调整后的聚焦步长，对所述目标区域进行聚焦。

可选的，根据各个区块的清晰度值，确定所述各个区块的帧内区块权重，包括：

对所述各个区块的清晰度值进行平均值计算，确定所述当前一帧图像的帧内清晰度阈值；

根据所述各个区块的清晰度值与所述帧内清晰度阈值的比较结果，确定所述各个区块的帧内区块权重。

可选的，根据所述当前一帧图像上各个区块的清晰度变化率，确定所述当前一帧图像上各个区块的帧间区块权重，通过以下方式确定一个区块的帧间区块权重：

计算所述一个区块与上一帧图像上对应区块间的清晰度差值；

将所述清晰度差值与所述一个区块的清晰度值的比值，确定为所述一个区块的清晰度变化率；

根据所述一个区块的清晰度变化率与设定的帧内清晰度变化率阈值的比较结果，确定所述一个区块的帧间区块权重。

可选的，根据各个帧内区块权重和对应的各个帧间区块权重，在所述当前一帧图像上确定目标区域，包括：

根据所述各个帧内区块权重和对应的所述各个帧间区块权重，计算所述当前一帧图像上各个区块的综合区块权重；

将所述综合区块权重超过设定权重阈值的区块，确定为候选区块；

若所述目标区域包含多个候选区块，则每一个候选区块与所述目标区域内的至少一个其它候选区块相邻；

若所述目标区域包含一个候选区块，则所述一个候选区块与所述当前一帧图像上的其它候选区块均不相邻。

可选的，使用所述目标区域调整后的聚焦步长，对所述目标区域进行聚焦，包括：