[发明专利]一种汽车连接器端子伺服折弯机

权利要求书

1.一种汽车连接器端子伺服折弯机，其特征在于，包括上机架(1)、下机架(2)、位于所述上机架(1)和所述下机架(2)之间的折弯机(3)，所述折弯机(3)包括定位载体装置(4)、第一折弯装置(5)和第二折弯装置(6)，所述定位载体装置(4)设置在所述下机架(2)上，所述第一折弯装置(5)通过气缸架(7)设置在所述定位载体装置(4)上方，所述第二折弯装置(6)通过竖直滑轨(8)设置在所述上机架(1)上；

所述定位载体装置(4)包括定位底座(9)和载体机构(10)，所述定位底座(9)通过第一水平滑轨(11)设置在所述上机架(1)的面板上，所述载体机构(10)包括支架(1001)、设置在所述支架(1001)上的载体(12)和将连接器端子固定在所述载体(12)上的压杆(1002)，所述支架(1001)通过第二水平滑轨(1003)设置在所述定位底座(9)上，所述压杆(1002)设置在所述支架(1001)之间；

所述第一折弯装置(5)包括第一气缸(501)和设置在所述第一气缸(501)上的水平折弯刀(502)，所述第一气缸(501)固定在所述气缸架(7)上，可带动所述水平折弯刀(502)向固定有连接器端子的所述载体(12)方向移动；

所述第二折弯装置(6)包括旋转机构(13)和设置在所述旋转机构(13)上的夹持折弯刀(14)，所述旋转机构(13)通过固定架(1301)设置在所述竖直滑轨(8)上，所述旋转机构(13)包括电机(1302)和与所述电机(1302)连接的旋转轴(1303)，所述电机(1302)通过带动所述旋转轴(1303)转动使所述夹持折弯刀(14)旋转所需的折弯角度；所述夹持折弯刀(14)包括夹持板(1401)、设置在所述夹持板(1401)上的固定刀头(1402)和旋转刀头(1403)，所述旋转刀头(1403)上连接有开合气缸(1404)，所述开合气缸(1404)控制所述旋转刀头(1403)开合，并与所述固定刀头(1402)一起完成对连接器端子的夹持。

2.如权利要求1所述的一种汽车连接器端子伺服折弯机，其特征在于，所述载体(12)包括水平支撑板(1201)、设置在所述水平支撑板(1201)上的水平插针(1202)和挡杆(1203)，所述水平插针(1202)设置有多排，所述挡杆(1203)与所述水平插针(1202)垂直，且设置在所述水平插针(1202)后侧。

3.如权利要求1所述的一种汽车连接器端子伺服折弯机，其特征在于，所述水平折弯刀(502)包括多个锯齿状刀头(503)。

4.如权利要求1所述的一种汽车连接器端子伺服折弯机，其特征在于，所述固定刀头(1402)和所述旋转刀头(1403)上均设有凹槽(1405)。

5.如权利要求1所述的一种汽车连接器端子伺服折弯机，其特征在于，所述压杆(1002)通过转轴与第二气缸(1004)连接，所述第二气缸(1004)带动所述压杆(1002)前后移动。

6.如权利要求1所述的一种汽车连接器端子伺服折弯机，其特征在于，所述定位底座(9)下方设有第三气缸(901)，所述第三气缸(901)带动所述定位底座(9)在所述第一水平滑轨(11)上前后移动。

7.如权利要求1所述的一种汽车连接器端子伺服折弯机，其特征在于，所述支架(1001)上设置有第四气缸(1005)，所述第四气缸(1005)带动所述支架(1001)在所述第二水平滑轨(1003)上左右移动。

8.如权利要求1所述的一种汽车连接器端子伺服折弯机，其特征在于，所述固定架(1301)上设有第五气缸(1304)，所述第五气缸(1304)带动所述旋转机构(13)在所述竖直滑轨(8)上上下移动。