[发明专利]一种汽车连接器端子伺服折弯机

说明书

一种汽车连接器端子伺服折弯机，包括上机架、下机架、位于上机架和下机架之间的折弯机，折弯机包括定位载体装置、第一折弯装置和第二折弯装置；定位载体装置包括定位底座和载体机构，载体机构包括支架、载体和将连接器端子固定在载体上的压杆，第一折弯装置包括第一气缸和设在第一气缸上的水平折弯刀，第二折弯装置包括旋转机构和设在旋转机构上的旋转刀头，旋转机构通过固定架设置在竖直滑轨上，旋转机构包括电机、与电机连接的旋转轴和设置在旋转轴上的夹持折弯刀，夹持折弯刀包括夹持板、设在夹持板上的固定刀头和旋转刀头，本发明通过旋转机构精确控制折弯刀，不需要人工上下料，可将工件进行准确定位，不会出现压弯角度不准确的问题。

技术领域

本发明涉及折弯机领域，更具体地说，涉及一种汽车连接器端子伺服折弯机。

背景技术

汽车连接器端子是电子工程技术人员经常接触的一种部件，它的作用非常单纯：设在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。一辆汽车需要用到的连接器端子的种类有近百种，随着人们对汽车在安全性、环保性、舒适性、智慧化等方面的要求越来越高，汽车电子产品的应用日益增加，这将对汽车连接器的品质提出了更高的要求，金属端子是汽车连接器完成电连接功能的核心零件，它的精度要求极高，否则，就会在与关联的对象件连接时因导通接触不良而造成电弧击伤、烧机的不良后果，导致车辆故障，因此对于汽车连接器端子所使用的折弯机也提出了更高的要求。折弯机是一种能够对金属板材进行折弯的设备。传统的折弯机主要包括传动装置、滑动装置、挡料装置和工作台，传动装置用于产生动力，驱动滑动装置移动，在滑动装置上安装有用于夹持刀具的夹具，同时工作台与夹具相对设置，挡料装置用于定位需要加工的金属板材，在工作时，在滑动装置的带动下，刀具对金属板材施压，使其折弯。

传统的折弯机存在的缺陷为：传动装置以液压传动为主，液压传动系统中的液压油的粘度受温度影响，导致运动速度不稳定，一旦有空气渗入，会出现不均匀的跳动。滑动装置采用滚轮与巨型导轨相配合，这种线与面的接触方式，在折弯机工作时，受压力的影响会出现过载过偏的现象。挡料装置需要对金属板材实现上下、左右和前后定位，而传统的折弯机中的挡料装置，其上下、左右位移设定都必须由作业员手动调节，其精度难以保证。申请号为CN201420798591.7的专利公开了一种折弯机，包括支架、电机、折弯板、送料机构和工作台，所述的工作台设于支架上，折弯板设于支架的上部，电机设于折弯板的顶部，所述的电机通过传动机构与折弯板连接，折弯板的底部设有折弯模具，所述的工作台上设有滑轨，送料机构安装在滑轨上，上述折弯机自动化程度低，需要人工上下料，工件定位不准确，存在着压弯角度不准确的问题，折弯机第一次折弯后，需要人工检测折弯角度，如果不合格，则进行第二次折弯，而第二次折弯后有可能折弯角度过大，造成工件报废。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种汽车连接器端子伺服折弯机，旨在解决现有的折弯机自动化程度低、折弯精度不够的问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种汽车连接器端子伺服折弯机，包括上机架、下机架、位于所述上机架和所述下机架之间的折弯机，所述折弯机包括定位载体装置、第一折弯装置和第二折弯装置，所述定位载体装置设置在所述下机架上，所述第一折弯装置通过气缸架设置在所述定位载体装置上方，所述第二折弯装置通过竖直滑轨设置在所述上机架上；

所述定位载体装置包括定位底座和载体机构，所述定位底座通过第一水平滑轨设置在所述上机架的面板上，所述载体机构包括支架、设置在所述支架上的载体和和可将连接器端子固定在所述载体上的压杆，所述支架通过第二水平滑轨设置在所述定位底座上，所述压杆设置在所述支架之间；

所述第一折弯装置包括第一气缸和设置在所述第一气缸上的水平折弯刀，所述第一气缸固定在所述气缸架上，可带动所述水平折弯刀向固定有连接器端子的所述载体方向移动；