[发明专利]铝型材自动整列机

权利要求书

1.铝型材自动整列机，包括架体(1)、电气箱(2)、控制箱(4)、左右移载机构(7)、左储料仓(8)、右储料仓(9)、控制系统，其特征在于：架体(1)上设有机架台板(3)，电气箱(2)设置在机架台板(3)下部的架体(1)上，机架台板(3)设有储料仓支架(5)、左右移载支架(6)、输送带支架(10)，输送带支架(10)上设有输送带(11)，输送带(11)上部设有两个对称设置的导料板(12)，输送带(11)下部设有输送动力电机(13)，输送带(11)的出料端导料板(12)上设有导向器(14)，导料板(12)尾端设有限位档条(15)，限位档条(13)上设有进料传感器(16)。

2.根据权利要求1所述的铝型材自动整列机，其特征在于：所述的储料仓支架(5)为四个，每两个料仓支架(5)一组设置在输送带(11)的两侧，输送带(11)左侧的两个料仓支架(5)上设有左储料仓(8)，输送带(11)右侧的两个料仓支架(5)上设有右储料仓(9)。

3.根据权利要求1所述的铝型材自动整列机，其特征在于：所述的左右移载支架(6)为两个，分别设置在输送带(11)的左右两侧，左右移载机构(7)设置在两个左右移载支架(6)上端。

4.根据权利要求1所述的铝型材自动整列机，其特征在于：所述的左右移载机构(7)包括有左右移载支座(70)，左右移载支座(70)为L字型设计，左右移载支座(70)的水平面设置在左右移载支架(6)上，左右移载支座(70)的垂直面上设有左移料电机(701)和右移料电机(702)，左移料电机(701)和右移料电机(702)为等高设置，左移料电机(701)和右移料电机(702)的主轴上均设有移料摆臂(703)，移料摆臂(703)的端头设有转轴(704)和角度感应片(706)，左右移载支座(70)垂直面上还设有角度传感器(705)，角度传感器(705)为两个，且与左移料电机(701)和右移料电机(702)的主轴等高设置，左右移载支座(70) 垂直面上还设有左右移动导轨(707)，左右移动导轨(707)上设有两个上下移动滑块(708)，每个上下移动滑块(708)上均设有上下移动导轨(709)，上下移动导轨(709)的上端与转轴(704)连接，上下移动导轨(709)的下端设有吸附座(710)，吸附座(710)上设有两个等高设置的真空吸盘(711)。

5.根据权利要求1所述的铝型材自动整列机，其特征在于：所述的左储料仓(8)和右储料仓(9)均包括有储料仓底板(80)，储料仓底板(80)上设有储料仓盒(81)，储料仓盒(81)内部的储料仓底板(80)上设有出料轨道(801)、第一出料传感器(802)、第二出料传感器(803)。

6.根据权利要求5所述的铝型材自动整列机，其特征在于：所述的储料仓底板(80)的下部设有整列升降机构(82)，整列升降机构(82)包括有整列升降支座(821)，整列升降支座(821)的底部设有升降电机(822)，升降电机(822)的主轴上连接有升降丝杆(823)，升降丝杆(823)上设有丝杆螺母(824)，丝杆螺母(824)上设有升降立柱(825)，整列立柱(825)的上端设有整列托板(826)，整列托板(826)的上面设有锥头整列柱(827)，升降立柱(825)的侧面设有升降感应片(828)，整列升降支座(821)的侧面设有若干个高度传感器(829)。

7.根据权利要求5所述的铝型材自动整列机，其特征在于：所述的储料仓底板(80)的一端头设有推料机构(83)，推料机构(83)包括有推料气缸座(831)，推料气缸座(831)上设有推料气缸(832)和气缸导杆(833)，气缸导杆(833)的端头设有推料板(834)，推料气缸(832)的活塞杆与推料板(834)连接，推料板(834)与储料仓盒(81)对应设置，推料气缸(832)的缸芯与出料轨道(801)平行设置。