[发明专利]铝型材自动整列机

说明书

本发明涉及自动整列设备技术领域，特指铝型材自动整列机，包括架体、电气箱、控制箱、左右移载机构、左储料仓、右储料仓、控制系统，架体上设有机架台板，电气箱设置在机架台板下部的架体上，机架台板设有储料仓支架、左右移载支架、输送带支架，输送带支架上设有输送带，输送带上部设有两个对称设置的导料板，通过皮带线从模具上接送冲压下料产品，并自调整方向，移送至左右移载周转位置，通过左右移载机构将产品移载堆叠至左右产品储存料仓，并自动整列，移载机构堆叠至指定数量产品，料仓推出机构自动推出产品，便于手工一次拿取摆放，相比于传统的手工整列搬运，具备自动整列、搬运等功能，很大程度上释放了手工作业的强度，且效率较高。

技术领域：

本发明涉及自动整列设备技术领域，特指铝型材自动整列机。

背景技术：

随着制造业的高速发展，针对铝型材落料周边的加工也已逐步向自动化方式转变。虽然大部分设备很大程度上已经实现了铝型材落料的难题，但对于铝型材的整列、搬运，还是需要手工完成，手工作业成本高，而且劳动强度大。所以介于此种问题和矛盾，须要一种铝型材自动整列机来解决。

发明内容：

本发明的目的是针对以上技术的不足，而提供铝型材自动整列机，其结构设计科学，通过皮带线从模具上接送冲压下料产品，并自调整方向，移送至左右移载周转位置，产品通过左右移载机构，将产品移载堆叠至左右产品储存料仓，并自动整列，移载机构堆叠至指定数量产品，料仓推出机构自动往前推出产品，便于手工一次拿取摆放，相比于传统的手工整列搬运，具备自动整列、搬运等功能，很大程度上释放了手工作业的强度，且效率较高。

为实现上述目的，本发明铝型材自动整列机，包括架体、电气箱、控制箱、左右移载机构、左储料仓、右储料仓、控制系统，架体上设有机架台板，电气箱设置在机架台板下部的架体上，机架台板设有储料仓支架、左右移载支架、输送带支架，输送带支架上设有输送带，输送带上部设有两个对称设置的导料板，输送带下部设有输送动力电机，输送带的出料端导料板上设有导向器，导料板尾端设有限位档条，限位档条上设有进料传感器。

所述的储料仓支架为四个，每两个料仓支架一组设置在输送带的两侧，输送带左侧的两个料仓支架上设有左储料仓，输送带右侧的两个料仓支架上设有右储料仓。

所述的左右移载支架为两个，分别设置在输送带的左右两侧，左右移载机构设置在两个左右移载支架上端。

所述的左右移载机构包括有左右移载支座，左右移载支座为L字型设计，左右移载支座的水平面设置在左右移载支架上，左右移载支座的垂直面上设有左移料电机和右移料电机，左移料电机和右移料电机为等高设置，左移料电机和右移料电机的主轴上均设有移料摆臂，移料摆臂的端头设有转轴和角度感应片，左右移载支座垂直面上还设有角度传感器，角度传感器为两个，且与左移料电机和右移料电机的主轴等高设置，左右移载支座垂直面上还设有左右移动导轨，左右移动导轨上设有两个上下移动滑块，每个上下移动滑块上均设有上下移动导轨，上下移动导轨的上端与转轴连接，上下移动导轨的下端设有吸附座，吸附座上设有两个等高设置的真空吸盘。

所述的左储料仓和右储料仓均包括有储料仓底板，储料仓底板上设有储料仓盒，储料仓盒内部的储料仓底板上设有出料轨道、第一出料传感器、第二出料传感器。

所述的储料仓底板的下部设有整列升降机构，整列升降机构包括有整列升降支座，整列升降支座的底部设有升降电机，升降电机的主轴上连接有升降丝杆，升降丝杆上设有丝杆螺母，丝杆螺母上设有升降立柱，整列立柱的上端设有整列托板，整列托板的上面设有锥头整列柱，升降立柱的侧面设有升降感应片，整列升降支座的侧面设有若干个高度传感器。

所述的储料仓底板的一端头设有推料机构，推料机构包括有推料气缸座，推料气缸座上设有推料气缸和气缸导杆，气缸导杆的端头设有推料板，推料气缸的活塞杆与推料板连接，推料板与储料仓盒对应设置，推料气缸的缸芯与出料轨道平行设置。

本发明有益效果为：