[发明专利]一种无人船编排防撞及联结机构

说明书

本发明涉及无人船技术领域，尤其涉及一种无人船编排防撞及联结机构，解决了现有技术中结构简陋，没有注重防护结构，当无人船在执行任务时，可能会误碰到礁石造成船体的损坏的问题。一种无人船编排防撞及联结机构，包括无人船主体、防撞机构和连接机构，所述无人船主体的表面安装有防撞机构，所述插杆远离卡板的一端皆固定连接有按板。本发明避免了因撞击力度过大对无人船主体造成损坏的情况，提高了无人船的使用寿命，为用户减少了维修的费用，从而为用户减少了经济上的损失，减少了用户安装和拆卸防撞机构的时间，提高了用户的工作效率，提高了该装置的实用性，并且提高了用户的使用体验。

技术领域

本发明涉及无人船技术领域，尤其涉及一种无人船编排防撞及联结机构。

背景技术

无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，英文缩写为USV。

现阶段的无人船通常结构简陋，没有注重防护结构，当无人船在执行任务时，可能会误碰到礁石造成船体的损坏。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人船编排防撞及联结机构，解决了现有技术中现阶段的无人船通常结构简陋，没有注重防护结构，当无人船在执行任务时，可能会误碰到礁石造成船体的损坏的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无人船编排防撞及联结机构，包括无人船主体、防撞机构和连接机构，所述无人船主体的表面安装有防撞机构，所述防撞机构包括缓冲气囊，所述无人船主体的表面套设有缓冲气囊，所述缓冲气囊的表面固定连接有防腐层，所述无人船主体的左端安装有连接机构，所述连接机构包括卡板，所述无人船主体左端的前后两侧皆固定连接有卡板，所述卡板相互远离的一端皆开设有插槽，所述缓冲气囊的两端皆固定连接有插块，且插块相互靠近的一端皆延伸至插槽的内部，所述插块的上下两端皆开设有弹簧槽，所述卡板的上下两端皆开设有卡槽，且卡槽皆与插槽相连通，所述弹簧槽的内部皆设置有卡块，且卡块靠近卡槽的一端皆延伸至卡槽的内部，所述卡槽远离卡块的一端皆插设有插杆，所述插杆的表面皆套设有定位仓，且定位仓靠近卡板的一端皆与卡板固定连接，所述插杆远离卡板的一端皆固定连接有按板。

优选的，所述弹簧槽的内部皆设置有第一弹簧，且第一弹簧的一端皆与弹簧槽内壁固定连接，所述第一弹簧的另一端皆与卡块固定连接。

优选的，所述卡块的两侧皆固定连接有第一滑块，所述弹簧槽内壁的两侧皆开设有第一滑槽，且第一滑槽皆与第一滑块相互配合。

优选的，所述卡块远离缓冲气囊的一端皆呈斜面，所述卡块靠近卡板的一端皆与卡槽相抵触。

优选的，所述插杆的表面套设有第二弹簧，且第二弹簧的一端皆与按板固定连接，所述第二弹簧的另一端皆与卡板固定连接。

优选的，所述按板的两侧皆固定连接有第二滑块，所述定位仓内壁的两侧皆开设有第二滑槽，且第二滑槽皆与第二滑块相互配合。

本发明至少具备以下有益效果：

1、该主题，通过设置了防撞机构，当该装置在海洋上执行任务误碰到礁石时，通过缓冲气囊对减少了礁石与无人船主体之间发生的撞击力，从而避免了因撞击力度过大对无人船主体造成损坏的情况，提高了无人船主体的使用寿命，为用户减少了维修的费用，从而为用户减少了经济上的损失。

2、该主题，通过设置了连接机构，当用户需要对防撞机构进行安装时，用户将插块插入插槽的内部，使得卡块移动至卡槽的内部，通过卡块与卡槽内壁之间的相互抵触，对插块的位置进行固定，从而完成安装，当用户需要对防撞机构进行拆卸时，用户按动按板，使得卡块移动出卡槽的内部，便可将插块移动出插槽的内部，从而完成拆卸，简单又快捷，减少了用户安装和拆卸防撞机构的时间，提高了用户的工作效率，提高了该装置的实用性，并且提高了用户的使用体验。

附图说明