[发明专利]一种袋包自动化装车系统及方法

权利要求书

1.一种袋包自动化装车系统，其特征在于：包括机头及龙门架，所述机头上设有传送装置、码包装置及横移靠边装置，所述机头与所述龙门架固定连接；

所述传送装置用于将袋包按照预设姿态递送至所述码包装置，且所述袋包的横向端部超出所述码包装置的承接台的横向端部；

所述码包装置用于承接所述袋包，在靠边位置及非靠边位置开启码包以将袋包投放至货车车厢指定位置内；

所述横移靠边装置用于带动所述码包装置沿着货车车厢的横向来回移动至靠边位置及非靠边位置，并将袋包的端部贴靠于所述货车车厢的内壁实现两边靠边码包功能、以及横向非靠边位置的码包功能；

所述龙门架用于对所述机头进行上下升降及沿着货车车厢的纵向移动实现每排位置及码包高度的控制，龙门架中的总体横移模块带动机头横移实现机头与车厢的对中。

2.根据权利要求1所述的袋包自动化装车系统，其特征在于：所述龙门架包括行走架，所述行走架上固设有用于带动机头上下移动的升降模块及用于带动机头沿着货车车厢的纵向移动的总体纵移模块，所述升降模块上固设有用于带动机头沿着货车车厢的横向移动的总体横移模块，所述总体横移模块与机头固定连接。

3.根据权利要求2所述的袋包自动化装车系统，其特征在于：所述龙门架还包括位于货车两侧的轨道，所述行走架包括驱动轮，所述驱动轮与所述轨道滚动连接。

4.根据权利要求2所述的袋包自动化装车系统，其特征在于：所述升降模块包括升降块及竖直向设置的丝杆，所述升降块与所述丝杆螺纹连接，所述机头与所述升降块固定连接。

5.根据权利要求1所述的袋包自动化装车系统，其特征在于：所述码包装置包括承接台，所述承接台的横向长度小于袋包的长度，且所述袋包置于所述承接台的中间以使所述袋包的两端悬空，所述横移靠边装置带动所述码包装置至靠边处的位置以保证袋包贴靠货车车厢内壁且承接台不会触碰到货车车厢内壁。

6.根据权利要求1所述的袋包自动化装车系统，其特征在于：所述码包装置包括执行机构及旋转门机构，所述执行机构带动所述旋转门机构在水平状态和竖直状态之间切换，所述旋转门机构位于所述传送模块的袋包递送末端的中间位置。

7.根据权利要求6所述的袋包自动化装车系统，其特征在于：所述旋转门机构为袋包自动化装车系统的双开门投放机构，所述袋包自动化装车系统的双开门投放机构包括第一翻转板、第一减速电机、第二翻转板及第二减速电机，所述第一减速电机通过链条带动所述第一翻转板向下转动至竖直态以将袋包放下，或向上旋转至水平态以承接袋包；

所述第二减速电机通过链条带动所述第二翻转板向下转动至竖直态以将袋包放下，或向上旋转至水平态以承接袋包；

所述第二翻转板与所述第一翻转同步旋转至水平态平齐以承接袋包，同步向下转动以放包。

8.根据权利要求6所述的袋包自动化装车系统，其特征在于：所述旋转门机构为单开门结构，所述单开门结构包括翻转板及减速电机，所述减速电机通过链条带动翻转板向下转动至竖直态以将袋包放下，或向上旋转至水平态以承接袋包。

9.根据权利要求1所述的袋包自动化装车系统，其特征在于：所述传送模块包括传送带及压辊，所述压辊位于所述传送带上方，所述传送带的输入端用于承接预设姿态的袋包，所述压辊用于将所述袋包均匀平躺于所述传送带上。

10.一种袋包自动化装车方法，其特征在于，包括：

龙门架带动机头整体移动至货车车厢内，调节机头位置使其与货车车厢对中，并控制机头高度完成低空码包；

袋包经过传送带按固定间隔时间传送至码包装置的承接台上；

横移靠边装置带动码包装置移动至货车车厢的横向一排的指定地方，码包装置打开放包竖直下落至货车车厢内，其中，所述袋包的横向端部超出所述码包装置的承接台的横向端部，通过横移靠边装置靠边移动使得袋包贴靠货车车厢内壁且承接台不会触碰到货车车厢内壁；

当横向一排码包完成后，龙门架的总体纵移模块带动机头沿着货车车厢的纵向移动一个计量单位后继续下横向一排的码包。