[发明专利]一种袋包自动化装车系统及方法

说明书

本发明属于袋包码包装车技术领域，具体提供了一种袋包自动化装车系统及方法，包括传送装置、码包装置、横移靠边装置及龙门架；传送装置用于将袋包按照预设姿态传送至码包装置；横移靠边装置带动码包装置将袋包的端部贴靠于货车车厢的内壁实现两边靠边码包功能、以及横向非靠边位置的码包功能；码包装置在靠边位置及非靠边位置开启码包以将袋包投放至货车车厢指定位置内；龙门架用于带动机头上下以及纵向移动实现每排位置及码包高度的控制，龙门架中的总体横移装置实现机头与车厢的对中。该方案能实现化肥袋包一字自动装车排包，准确将化肥袋码包到运输卡车的车厢内，且排放整洁，装车合理，车厢空间利用率高，自动化程度高。

技术领域

本发明属于袋包码包装车技术领域，具体涉及一种袋包自动化装车系统及方法。

背景技术

随着工业化的发展，传统的农业生产也得到飞速发展，化肥饲料行业作为新兴产业也迅速发展，对传统输送、码包方式都带来巨大的变革。特别是随着环保意识的提高，化肥、饲料生产厂家已经在输送和码垛环节逐步实现全自动化无人化设备，而装车还是采用人工作业。相对于传统的人工装车方式，自动装车可以极大的减少了工人的劳动强度，所以亟需寻求一种结构简单、安全可靠且高效的自动装车方案。

传统的袋包码包都需要使袋包与车厢内壁对齐堆叠，袋包若不能紧靠车厢内壁码放，则会影响行车安全、缩小汽车的储运空间，从而提高运输成本并降低了作业效率。另一方面，化肥袋包的运输车厢一般墙体较高，若码包设备无法进入到车厢内进行低空作业而高空放包则会出现颗粒破碎及袋包破裂的风险，不利于生产实际应用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、功能可靠的袋包自动化装车系统及方法，以解决上述技术问题。

为此，本发明提供了一种袋包自动化装车系统，包括机头及龙门架，所述机头上设有传送装置、码包装置及横移靠边装置，所述机头与所述龙门架固定连接；

所述传送装置用于将袋包按照预设姿态递送至所述码包装置，且所述袋包的横向端部超出所述码包装置的承接台的横向端部；

所述码包装置用于承接所述袋包，在靠边位置及非靠边位置开启码包以将袋包投放至货车车厢指定位置内；

所述横移靠边装置用于带动所述码包装置沿着货车车厢的横向来回移动至靠边位置及非靠边位置，并将袋包的端部贴靠于所述货车车厢的内壁实现两边靠边码包功能、以及横向非靠边位置的码包功能；

所述龙门架用于对所述机头进行上下升降及沿着货车车厢的纵向移动实现每排位置及码包高度的控制，龙门架中的总体横移模块带动机头横移实现机头与车厢的对中。

优选地，所述龙门架包括行走架，所述行走架上固设有用于带动机头上下移动的升降模块及用于带动机头沿着货车车厢的纵向移动的总体纵移模块，所述升降模块上固设有用于带动机头沿着货车车厢的横向移动的总体横移模块，所述总体横移模块与机头固定连接。

优选地，所述龙门架还包括位于货车两侧的轨道，所述行走架包括驱动轮，所述驱动轮与所述轨道滚动连接。

优选地，所述升降模块包括升降块及竖直向设置的丝杆，所述升降块与所述丝杆螺纹连接，所述机头与所述升降块固定连接。

优选地，所述码包装置包括承接台，所述承接台的横向长度小于袋包的长度，且所述袋包置于所述承接台的中间以使所述袋包的两端悬空，所述横移靠边装置带动所述码包装置至靠边处的位置以保证袋包贴靠货车车厢内壁且承接台不会触碰到货车车厢内壁。

优选地，所述码包装置包括执行机构及旋转门机构，所述执行机构带动所述旋转门机构在水平状态和竖直状态之间切换，所述旋转门机构位于所述传送模块的袋包递送末端的中间位置。