[发明专利]载具出站控制方法及系统

说明书

本发明公开一种载具出站控制方法及系统，所述载具出站控制系统包括控制器、驱动器检测装置、检测装置，所述驱动器检测装置、检测装置均与所述控制器连接；沿载具在主轨上的运行方向，所述驱动器检测装置位于出站变轨机构的后方，所述检测装置设置在所述驱动器检测装置的后方；所述检测装置用于检测驱动器是否为空，或者由控制器根据检测装置传送的信号判断该驱动器是否为空，当检测到一组连续为空的驱动器，由驱动器检测装置或控制器从该组连续为空的驱动器中选择目标驱动器，由所述目标驱动器驱动从出站支轨进入主轨的载具。本发明将满足条件的一组驱动器选定为出站载具的目标驱动器，适用于载具之间间隔有要求的或占用多个驱动器的载具出站。

技术领域

本发明涉及吊挂输送系统技术领域，尤其涉及一种载具出站控制方法及系统。

背景技术

吊挂输送线用于服装、家纺、家居等生产企业，用于物料的输送、智能控制、智能分配，从而提高生产效率。

发明申请CN2019107241355公开了“一种吊挂流水线控制方法、系统及出站执行机构控制方法”，主要包括主电脑、主轨、至少二个以上工作站、驱动机构、衣架吊挂在主轨上；工作站分布在主轨的外侧，主轨的上方设置有按一定间距分布的推杆，推杆在驱动机构的带动下推着主轨上的衣架安装指定放行运行。推杆和衣架上均安装有RFID芯片。工作站包括进站执行机构、出站执行机构，进站执行机构与出站执行机构与主轨可分离地连接，进站读卡器安装在进站口前面，出站读卡器安装在出站执行机构进口。衣架在止挡机构处等待出站，出站读卡器将衣架信息通过通讯数据控制器上传给主电脑，该工作站的进站读卡器将经过该处的推杆和衣架信息通过通讯数据控制器上传给主电脑，主电脑根据信息判断推杆是否为空，若未空，衣架出站。

该申请的衣架只占据一个推杆，主轨上只要有空推杆就可以出站，因此该方法不适用于占据多个推杆的载具或对前后间距有要求的载具出站。而且衣架出站后并未对衣架是否成功出站进行验证。

发明内容

本发明提供一种载具出站控制方法及系统，能够满足载具之间间隔有要求的或占用多个驱动器的载具出站。

本发明的载具出站控制方法，当载具需要出站时，首先需要检测到一组连续为空的驱动器，再从该组驱动器中选定目标驱动器，然后出站变轨机构动作，载具完成出站并由所述目标驱动器驱使。

进一步，一组连续为空的驱动器包括N1+N2+N3个驱动器，驱动器等间距设置，N1为目标驱动器数，N2为前面预留驱动器数，N3为后面预留驱动器数，其中N1≥1，N2、N3≥0，N1+N2+N3≥2，沿载具在主线的主轨上运行的方向，在出站变轨机构的后方设置有驱动器检测装置，在所述驱动器检测装置的后方设置有检测装置，所述驱动器检测装置与检测装置的距离为D1倍驱动器间距，D1≥N1+N2+N3；

检测一组连续为空的驱动器以及选定目标驱动器具体为：

所述检测装置为第一驱动器检测装置，由第一驱动器检测装置检测驱动器的识别标签信息并上传给控制器，由控制器判断该驱动器是否驱使有载具，如果判断为没有驱使载具，则该驱动器为空，如果连续一组驱动器为空，所述驱动器检测装置检测到该组驱动器中的第N2+1个驱动器时，以第N2+1个驱动器作为N1个目标驱动器中的第一个驱动器；