[发明专利]一种机械抓取搬运装置及机械手臂

权利要求书

1.一种机械抓取搬运装置及机械手臂，包括底座(1)、电机槽(2)、支撑座(3)、移位槽(4)、推动器(5)、推动轴(501)、推动臂(6)、固定槽(7)和机械爪(10)，其特征在于：所述固定槽(7)的右侧外表面固定安装有驱动槽(9)，所述推动轴(501)的右端尾部位置固定安装有枢纽板(901)，所述机械爪(10)的内部位置均等邻分列固定安装有若干个缓冲槽(1002)，所述缓冲槽(1002)的外侧内表面中央和两端位置均分别固定安装有第一磁铁(1003)和限位槽(1004)，所述缓冲槽(1002)的内部朝内端位置均活动安装有第二磁铁(1005)，所述第二磁铁(1005)的外侧外表面中央位置均固定安装有连接杆(1006)，所述连接杆(1006)的另一端位置均固定安装有橡胶块(1007)。

2.根据权利要求1所述的一种机械抓取搬运装置及机械手臂，其特征在于：所述电机槽(2)的底侧内表面中央位置固定安装有电机底座(201)，所述电机底座(201)的顶侧外表面固定安装有旋转电机(202)，所述旋转电机(202)的顶端上下垂直向中央位置旋转安装有电机轴(203)，所述电机轴(203)的顶端贯穿至所述移位槽(4)的内部下端位置。

3.根据权利要求1所述的一种机械抓取搬运装置及机械手臂，其特征在于：所述底座(1)的顶侧外表面左端中部位置固定安装有旋转开关(204)，所述旋转开关(204)通过与外界电源电性连接而控制所述旋转电机(202)的启动与停止，所述支撑座(3)的内部上下垂直向中央位置开设有轴孔(301)。

4.根据权利要求1所述的一种机械抓取搬运装置及机械手臂，其特征在于：所述移位槽(4)的顶侧内表面中央位置固定安装有连接件(401)，所述连接件(401)的底端中央位置旋转安装有旋转轴(402)，所述旋转轴(402)的底端通过联轴器(403)固定连接所述电机轴(203)的顶端。

5.根据权利要求1所述的一种机械抓取搬运装置及机械手臂，其特征在于：所述推动器(5)的顶侧外表面左端中部位置固定安装有推动开关(502)，所述推动开关(502)通过与外界电源电性连接而控制所述推动器(5)的启动与停止，所述推动臂(6)的右侧内表面固定安装有稳轴器(601)。

6.根据权利要求1所述的一种机械抓取搬运装置及机械手臂，其特征在于：所述固定槽(7)的左侧和右侧内表面分别固定安装有固定座(701)和固定板(702)，所述固定槽(7)的右侧外表面前端和后端水平向位置均固定安装有连接臂(8)，所述连接臂(8)的右端外部位置均固定安装有连接凸槽(801)。

7.根据权利要求1所述的一种机械抓取搬运装置及机械手臂，其特征在于：所述枢纽板(901)的右端前部和后部位置均活动连接有第一连接条(902)，所述第一连接条(902)的右端尾部位置均活动连接有第二连接条(903)，所述第二连接条(903)的外端首部位置均活动安装于所述连接凸槽(801)的内部，所述第二连接条(903)的右侧外表面均与所述机械爪(10)的左侧外表面相互固定连接，所述机械爪(10)的右端尾部位置均固定安装有机械护角(1001)。

8.根据权利要求1所述的一种机械抓取搬运装置及机械手臂，其特征在于：所述第一磁铁(1003)的外观均为半球体状，所述限位槽(1004)的内孔均为锥形状，所述第二磁铁(1005)的外观均为半圆柱状，所述第二磁铁(1005)的两端尾部外观均为锥形状，所述第二磁铁(1005)的直径均大于所述第一磁铁(1003)的直径。

9.根据权利要求1所述的一种机械抓取搬运装置及机械手臂，其特征在于：所述橡胶块(1007)的内部被掏空，所述橡胶块(1007)的两侧均开设有若干个排气孔(1008)，所述限位槽(1004)的内表面上端位置均开设有若干个对接孔(1009)，所述第二磁铁(1005)的两端尾部上端位置均开设有若干个与所述对接孔(1009)相适应的对接件(1010)。