[发明专利]一种机械抓取搬运装置及机械手臂在审

专利信息
申请号: 202011169544.2 申请日: 2020-10-28
公开(公告)号: CN112320342A 公开(公告)日: 2021-02-05
发明(设计)人: 熊建强 申请(专利权)人: 新余学院
主分类号: B65G47/91 分类号: B65G47/91
代理公司: 新余市渝星知识产权代理事务所(普通合伙) 36124 代理人: 廖平
地址: 338000 江西*** 国省代码: 江西;36
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摘要:
搜索关键词: 一种 机械 抓取 搬运 装置 手臂
【说明书】:

本发明提供一种机械抓取搬运装置及机械手臂,包括底座、电机槽、支撑座、移位槽、推动器、推动轴、推动臂、固定槽和机械爪,固定槽的右侧外表面固定安装有驱动槽,推动轴的右端尾部位置固定安装有枢纽板,机械爪的内部位置均等邻分列固定安装有若干个缓冲槽,缓冲槽的外侧内表面中央和两端位置均分别固定安装有第一磁铁和限位槽。本发明可以起到增强对货物表面的吸附力,避免在抓取搬运体积及重量较大的货箱时发生货箱脱落的可能而消除一定安全风险;且在磁铁靠近排斥晃动的过程中通过限位槽来方便对磁铁进行固定,磁铁之间的缓冲功能避免机械手臂在夹持货箱的过程中因较为迟钝而一旦用力过猛对物品造成损坏的事故发生。

技术领域

本发明涉及物流货箱转运装置技术领域,具体是一种机械抓取搬运装置及机械手臂。

背景技术

机械抓取装置,俗称“机械手”,是模仿人的手部动作,按给定程序、轨迹和要求实现机械抓取、搬运和操作的机械装置。特别适合于高温、高压、多粉尘、易燃、易爆和放射性等恶劣环境中使用,以及在笨重、单调、频繁的操作中代替人工完成作业,因此得到日益广泛的应用。在物流仓库内,对货物箱体储存叠放码垛后,需要按照货物加工工艺要求将箱体整理成型,然后输送到相应的工位,在这过程中,通过对箱体进行夹抱、兜底、挡盖和翻转等作业,以来实现货物的堆叠摆放。这些货物可以是有规则形状适宜码垛的货物,即装满货物或没有装货的包装纸箱或塑箱等。

中国专利申请号CN201811424647.1的专利文献公开了一种物流包裹搬运机械手臂,包括连接臂一、连接臂二、驱动室、升降臂、电动机、驱动杆、连杆、驱动电机、同步带、传动轴、机械臂、机械爪、传动杆一和传动杆二,连接臂一与连接臂二转动连接,连接臂二底端与升降臂转动连接,连杆另一端与驱动杆外端转动连接,驱动杆内端固定在电动机的输出端上,驱动电机设置在驱动室内部,传动轴转动连接在驱动室内部,且驱动电机的输出端通过同步带与传动轴相连接,传动杆一与传动杆二转动连接,传动杆二另一端与机械臂转动连接,机械爪与机械臂另一端固定连接,该设计优化了传动结构,减轻机械手臂的抓取作业时产生刚性拉扯,保护设备,延长设备的使用寿命。但该专利由于机械爪的内侧较为平整光滑,与货箱接触时摩擦力较小,且未设置有缓冲机构,导致在抓取搬运体积及重量较大的货箱时容易发生货箱脱落的可能,存在一定安全风险;另外,由于现有的机械手臂在夹持货物的过程中是机械化,较为迟钝,一旦用力过猛,就会对物品造成损坏。

发明内容

(一)技术问题

针对现有技术存在的不足,本发明提供一种机械抓取搬运装置及机械手臂,旨在解决现有技术中的物流包裹搬运机械手臂在抓取搬运时存在着机械爪的内侧较为平整光滑,与货箱接触时摩擦力较小,且未设置有缓冲机构,导致在抓取搬运体积及重量较大的货箱时容易发生货箱脱落的可能,存在一定安全风险;另外,由于现有的机械手臂在夹持货物的过程中是机械化,较为迟钝,一旦用力过猛,就会对物品造成损坏的技术问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:该一种机械抓取搬运装置及机械手臂,包括底座、电机槽、支撑座、移位槽、推动器、推动轴、推动臂、固定槽和机械爪,所述固定槽的右侧外表面固定安装有驱动槽,所述推动轴的右端尾部位置固定安装有枢纽板,所述机械爪的内部位置均等邻分列固定安装有若干个缓冲槽,所述缓冲槽的外侧内表面中央和两端位置均分别固定安装有第一磁铁和限位槽,所述缓冲槽的内部朝内端位置均活动安装有第二磁铁,所述第二磁铁的外侧外表面中央位置均固定安装有连接杆,所述连接杆的另一端位置均固定安装有橡胶块。

优选地,所述电机槽的底侧内表面中央位置固定安装有电机底座,所述电机底座的顶侧外表面固定安装有旋转电机,所述旋转电机的顶端上下垂直向中央位置旋转安装有电机轴,所述电机轴的顶端贯穿至所述移位槽的内部下端位置。

优选地,所述底座的顶侧外表面左端中部位置固定安装有旋转开关,所述旋转开关通过与外界电源电性连接而控制所述旋转电机的启动与停止,所述支撑座的内部上下垂直向中央位置开设有轴孔。

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