[发明专利]一种电器用电子元件半自动组装设备在审
申请号: | 202011170007.X | 申请日: | 2020-10-28 |
公开(公告)号: | CN112318005A | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 张晓英;潘雄斌;金丽珍;张帅 | 申请(专利权)人: | 湖州师范学院 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04 |
代理公司: | 杭州西木子知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33325 | 代理人: | 李开腾 |
地址: | 313000 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 器用 电子元件 半自动 组装 设备 | ||
1.一种电器用电子元件半自动组装设备,其特征在于,包括:
铺设机构(1),所述铺设机构(1)包括机架(11)以及若干组转动设置在所述机架(11)上且沿着所述机架(11)长度方向延伸设置的第一传动组件(12),所述第一传动组件(12)由第一驱动机构(13)驱动同步传动;
限高机构(2),所述限高机构(2)安装在所述机架(11)上且沿着所述机架(11)宽度方向设置,所述限高机构(2)的辊轴(21)由第三驱动机构(22)驱动转动;
纠偏机构(3),所述纠偏机构(3)设置在所述第一传动组件(12)下方,其包括沿着所述机架(11)长度方向传动且沿着所述机架(11)宽度方向设置若干组的第二传动组件(31)、若干组等间距设置在所述第二传动组件(31)上的间隔组件(32)以及驱动所述间隔组件(32)沿竖直方向上下移动的第一导向组件(33),位于两侧的所述间隔组件(32)上均设置有顶撑组件(34),所述顶撑组件(34)驱动所述限高机构(2)沿竖直方向上下移动,所述第二传动组件(31)由第二驱动机构(35)驱动同步传动;
第一焊接机构(4),所述第一焊接机构(4)包括设置在所述第一传动组件(12)输出端的焊接平台(41)、设置在所述焊接平台(41)正上方的第一焊接头组(42)以及驱动所述第一焊接头组(42)启动的第三传动组件(43);以及
传输机构(5),所述传输机构(5)包括设置在所述第一传动组件(12)输出端且传动方向与所述第二传动组件(31)传动方向垂直的送料组件(51)、驱动所述送料组件(51)沿竖直方向转移的第二导向组件(52)以及设置在所述送料组件(51)下端的收集仓,所述送料组件(51)由所述第三传动组件(43)驱动其间断式传动;
第二焊接机构(6),所述第二焊接机构(6)包括接线板定位工装(61)以及与所述送料组件(51)同步传动的第四传动组件(62)。
2.根据权利要求1所述的一种电器用电子元件半自动组装设备,其特征在于,所述第一传动组件(12)包括螺杆(121)以及光轴(122),所述螺杆(121)以及光轴(122)通过皮带同步传动;
所述螺杆(121)以及光轴(122)的转动方向相同;
所述第一传动组件(12)的两侧均设置有挡料板(123),所述挡料板(123)安装在所述机架(11)上且与所述机架(11)的长度匹配设置;
所述第二传动组件(31)为链轮链条传动单元a,其上位于所述焊接平台(41)下方设置有距离传感器;
所述第二传动组件(31)的传送速度大于第一传动组件(12)的传送速度。
3.根据权利要求2所述的一种电器用电子元件半自动组装设备,其特征在于,所述限高机构(2)还包括两组支架a(23)、对应竖直设置在所述支架a(23)的腰槽(24)上的伸缩单元a(25)以及与所述伸缩单元a(25)下端固定连接的支撑块(26);
所述辊轴(21)转动设置在所述支撑块(26)上。
4.根据权利要求3所述的一种电器用电子元件半自动组装设备,其特征在于,所述间隔组件(32)包括:
安装座a(321),所述安装座a(321)安装在所述第二传动组件(31)上;
伸缩单元b(322),所述伸缩单元b(322)竖直设置且固定设置在所述安装座a(321)上;
安装座b(323),所述安装座b(323)与所述伸缩单元b(322)的上端固定连接;以及
隔板(324),所述隔板(324)固定设置在所述安装座b(323)上且其上开设有弧形槽(320);
所述隔板(324)的宽度为L1,相邻所述螺杆(121)以及光轴(122)之间的距离为L2,L1≤L2。
5.根据权利要求4所述的一种电器用电子元件半自动组装设备,其特征在于,所述顶撑组件(34)包括设置在所述辊轴(21)两端的圆盘(341)以及安装在所述安装座b(323)上的顶板(342),所述圆盘(341)位于所述腰槽(24)外且与腰槽(24)贴合设置;
沿着所述第二传动组件(31)传动方向,所述顶板(342)位于对应安装的所述隔板(324)的后方设置。
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