[发明专利]一种电器用电子元件半自动组装设备

说明书

本发明涉及一种电器用电子元件半自动组装设备，包括：铺设机构，铺设机构包括机架以及第一传动组件；限高机构，限高机构的辊轴由第三驱动机构驱动转动；纠偏机构，其包括第二传动组件、间隔组件以及第一导向组件，位于两侧的间隔组件上均设置有顶撑组件；第一焊接机构，第一焊接机构包括焊接平台、第一焊接头组以及第三传动组件；以及传输机构，传输机构包括送料组件、第二导向组件以及收集仓；第二焊接机构，第一焊接机构包括接线板定位工装、第二焊接头组以及第四传动组件；本发明解决了需要对线圈、接触板和静触头同时进行定位，装夹繁琐，无法快速进行装配点焊不适用于批量的技术问题。

技术领域

本发明涉及电子元件技术领域，尤其涉及一种电器用电子元件半自动组装设备。

背景技术

小型断路器里的线圈总成，是电磁脱扣结构的关键零件。其由线圈、静触头、接线板共三个零件组成；其中接线板为条形板件结构，静触头一端为呈向内翻转形成钩状的钩部，静触头另一端为条形板状的片状部，静触头中间为翼片，线圈为两端延伸有焊接片，线圈一端焊接片叠放在接线板一端形成焊接，线圈另一端焊接片叠放在静触头翼片上方形成焊接。小型断路器的线圈总成自动焊接机是自动对线圈总成三个部件进行组装的设备，其采用转盘装置实现工位切换，具有结构紧凑，焊接效率高的优点，但现有的线圈总成自动焊接机上的夹具，其结构设计不合理，存在各部件定位夹持不可靠的缺陷以及线圈总成从定位夹具上脱离不便的缺陷。

在申请号为CN201420207725.3的实用新型专利中公开了一种线圈总成自动焊接机用定位夹具，接线板固定机构包括接线板放置槽和前后方向设置的轨道槽，轨道槽前端延伸至接线板放置槽，轨道槽内滑移装配有可滑入、滑出接线板放置槽位置的夹持组件，线圈固定座上设有U型弹性夹持腔，静触头固定机构包括静触头定位槽及触头限位杆，静触头定位槽包括钩部定位槽及片状部定位槽，片状部定位槽位于U型弹性夹持腔底部，钩部定位槽顶部和侧边开口，触头限位杆位于钩部定位槽和片状部定位槽之间，触头限位杆滑移装配在夹具座上并可滑入、滑出所述钩部定位槽侧边开口，触头限位杆与钩部定位槽配合的一端具有钩部限位面及翼片支承面。

但是，在实际使用过程中，发明人发现需要对线圈、接触板和静触头同时进行定位，装夹繁琐，无法快速进行装配点焊不适用于批量的生产的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置传输机构配合第一焊接机构，实现静触头与线圈的自动精准焊接工作，再利用传输机构的传输使其与第二焊接机构配合，完成接线板与线圈的自动精准焊接工作，使得线圈总成自动组装，并利用传输机构的继续传输完成组装后的线圈总成自动输出工作，同时整个组装工作的横向空间占据小，节约车间有效占地率，从而解决了需要对线圈、接触板和静触头同时进行定位，装夹繁琐，无法快速进行装配点焊不适用于批量的技术问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种电器用电子元件半自动组装设备，包括：

铺设机构，所述铺设机构包括机架以及若干组转动设置在所述机架上且沿着所述机架长度方向延伸设置的第一传动组件，所述第一传动组件由第一驱动机构驱动同步传动；

限高机构，所述限高机构安装在所述机架上且沿着所述机架宽度方向设置，所述限高机构的辊轴由第三驱动机构驱动转动；

纠偏机构，所述纠偏机构设置在所述第一传动组件下方，其包括沿着所述机架长度方向传动且沿着所述机架宽度方向设置若干组的第二传动组件、若干组等间距设置在所述第二传动组件上的间隔组件以及驱动所述间隔组件沿竖直方向上下移动的第一导向组件，位于两侧的所述间隔组件上均设置有顶撑组件，所述顶撑组件驱动所述限高机构沿竖直方向上下移动，所述第二传动组件由第二驱动机构驱动同步传动；

第一焊接机构，所述第一焊接机构包括设置在所述第一传动组件输出端的焊接平台、设置在所述焊接平台正上方的第一焊接头组以及驱动所述第一焊接头组启动的第三传动组件；以及