[发明专利]同时补偿水平和垂直偏差的倾斜运动平台

权利要求书

1.一种同时补偿水平和垂直偏差的倾斜运动平台，包括车轮组件、输转小车、轨道和牵引机构，所述牵引机构和轨道安装在土建基础上，所述输转小车通过车轮组件置于轨道上，其特征在于：所述车轮组件中的驱动油缸通过螺旋偏心套连接偏心轴，由驱动油缸通过螺旋偏心套驱动偏心轴旋转不同的角度，使车轮组件将输转小车斜顶升与多个接驳设备相匹配。

2.根据权利要求1所述的同时补偿水平和垂直偏差的倾斜运动平台，其特征在于：所述牵引机构通过钢丝绳连接输转小车，牵引机构的绞车卷筒旋转驱动输转小车在轨道上移动。

3.根据权利要求1所述的同时补偿水平和垂直偏差的倾斜运动平台，其特征在于：所述车轮组件由车轮、支架、外隔圈、内隔圈、偏心轴、螺旋偏心套、支架盖板、车轮端盖、螺旋自润滑轴承、连接杆套、调心滚子轴承、唇形密封圈、连接杆和驱动油缸组成，所述偏心轴中间通过两个调心滚子轴承以及外隔圈、内隔圈连接车轮，所述偏心轴两端各连接一个螺旋偏心套以及与螺旋偏心套端面相配的螺旋自润滑轴承，且偏心轴通过螺旋自润滑轴承安装在支架上，并用支架盖板轴向固定；两个螺旋偏心套之间通过连接杆和连接杆套连接驱动油缸。

4.根据权利要求3所述的同时补偿水平和垂直偏差的倾斜运动平台，其特征在于：所述螺旋偏心套中间具有一个偏心孔，一个端面为螺旋面，外圆柱上具有一个驱动板。

5.根据权利要求3所述的同时补偿水平和垂直偏差的倾斜运动平台，其特征在于：所述螺旋自润滑轴承的内侧面为螺旋面。

6.根据权利要求1所述的同时补偿水平和垂直偏差的倾斜运动平台，其特征在于：所述牵引绞车由减速电机、卷筒、底座和轴承座组成，所述卷筒一端与轴承座连接，另一端与减速电机连接，所述减速电机和轴承座安装在底座。

7.根据权利要求1所述的同时补偿水平和垂直偏差的倾斜运动平台，其特征在于：所述输转小车由型材焊接而成，所述输转小车下方使用紧固件与车轮组件相连。

8.根据权利要求1所述的同时补偿水平和垂直偏差的倾斜运动平台，其特征在于：四套所述车轮组件布置在输转小车架四角位置，四个驱动油缸同步驱动螺旋偏心套转动，带动输转小车倾斜上升或下降。