[发明专利]同时补偿水平和垂直偏差的倾斜运动平台

说明书

本发明涉及一种同时补偿水平和垂直偏差的倾斜运动平台，包括车轮组件、输转小车、轨道和牵引机构，所述牵引机构和轨道安装在土建基础上，所述输转小车通过车轮组件置于轨道上，所述车轮组件中的驱动油缸通过螺旋偏心套连接偏心轴，由驱动油缸通过螺旋偏心套驱动偏心轴旋转不同的角度，使车轮组件将输转小车斜顶升与多个接驳设备相匹配。本发明通过输转小车倾斜上升和倾斜下降，使输转小车同时满足与多个接驳设备之间水平偏差和垂直偏差的补偿。

技术领域

本发明涉及一种倾斜运动平台，具体涉及一种同时补偿水平和垂直偏差的倾斜运动平台。

背景技术

目前平台的主要运动方式为垂直提升或水平运动，如升降机，提升机和滚装小车等。同时满足垂直提升和水平运动的较少，为了满足客户的需求，需要开发出一种偏心轴匹配螺旋套的新型界与水平和垂直之间的倾斜运动补偿平台。

发明内容

本发明是针对输转小车输送货物到达接驳位置后与多个不同垂直偏差和水平偏差固定设备的接驳补偿需求，提供一种同时补偿水平和垂直偏差的倾斜运动平台，通过转动与偏心轴匹配的螺旋套同时补偿输转小车与接驳设备之间的水平偏差和垂直偏差，保证货物接驳顺畅。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种同时补偿水平和垂直偏差的倾斜运动平台，包括车轮组件、输转小车、轨道和牵引机构，所述牵引机构和轨道安装在土建基础上，所述输转小车通过车轮组件置于轨道上，所述车轮组件中的驱动油缸通过螺旋偏心套连接偏心轴，由驱动油缸通过螺旋偏心套驱动偏心轴旋转不同的角度，使车轮组件将输转小车斜顶升与多个接驳设备相匹配。

进一步，所述牵引机构通过钢丝绳连接输转小车，牵引机构的绞车卷筒旋转驱动输转小车在轨道上移动。

进一步，所述车轮组件由车轮、支架、外隔圈、内隔圈、偏心轴、螺旋偏心套、支架盖板、车轮端盖、螺旋自润滑轴承、连接杆套、调心滚子轴承、唇形密封圈、连接杆和驱动油缸组成，所述偏心轴中间通过两个调心滚子轴承以及外隔圈、内隔圈连接车轮，所述偏心轴两端各连接一个螺旋偏心套以及与螺旋偏心套端面相配的螺旋自润滑轴承，且偏心轴通过螺旋自润滑轴承安装在支架上，并用支架盖板轴向固定；两个螺旋偏心套之间通过连接杆和连接杆套连接驱动油缸。

进一步，所述螺旋偏心套中间具有一个偏心孔，一个端面为螺旋面，外圆柱上具有一个驱动板。

进一步，所述螺旋自润滑轴承的内侧面为螺旋面。

进一步，所述牵引绞车由减速电机、卷筒、底座和轴承座组成，所述卷筒一端与轴承座连接，另一端与减速电机连接，所述减速电机和轴承座安装在底座。

进一步，所述输转小车由型材焊接而成，所述输转小车下方使用紧固件与车轮组件相连。

进一步，四套所述车轮组件布置在输转小车架四角位置，四个驱动油缸同步驱动螺旋偏心套转动，带动输转小车倾斜上升或下降。

本发明的有益效果是：

本发明使用匹配的螺旋自润滑轴承和螺旋偏心套，驱动油缸转动偏心套可以使车轮沿垂直方向和水平方向之间的任意角度倾斜移动，驱动油缸伸出长度不同，输转小车抬升的高度不同，水平方向运动距离也不同。通过这种方式可以保证输转小车和不同的接驳设备之间无水平偏差和垂直偏差。

新型的车轮，通过转动螺旋偏心套带动偏心轴旋转，调整螺旋偏心套和螺旋自润滑轴承的配合关系，使输转小车沿倾斜方向上升或下降。偏心套倾斜角度和偏心轴偏心距离匹配不同，斜顶升角度不同。四个轮子同样设计，同步转动螺旋偏心套，输转小车沿倾斜方向上升，输转小车和接驳设备1之间水平和垂直偏差减小至允许范围，反转偏心套，输转小车沿倾斜方向下降，输转小车和接驳设备2之间水平和垂直偏差减小至允许范围。输转小车斜顶升的角度R范围介于0°-90°之间，可以满足不同垂直和水平偏差补偿范围。