[发明专利]无线操控起重设备

权利要求书

1.一种无线操控起重设备，其特征在于，适用于盾构隧道(10)的狭小作业空间(101)，无线操控起重设备包括：

支撑立架(20)，用于竖直支设于盾构隧道(10)的作业空间(101)内，所述支撑立架(20)上装设有滑动设置的物料吊装机构(30)，以用于吊装待吊装的物料；

所述支撑立架(20)沿所述盾构隧道(10)的延伸方向的两侧各铰接有履带行走机构(40)，所述履带行走机构(40)用于滑动支设于所述盾构隧道(10)对应侧的内壁上，所述履带行走机构(40)和对应侧的所述支撑立架(20)之间还连接有偏转驱动机构(50)，所述偏转驱动机构(50)连接有无线操控器；

所述偏转驱动机构(50)在所述无线操控器的控制下驱动所述履带行走机构(40)绕与所述支撑立架(20)相铰接的第一铰点(201)偏转，以使所述履带行走机构(40)支设于所述盾构隧道(10)对应侧的内侧壁(102)上，且在所述履带行走机构(40)偏转到位后，所述偏转驱动机构(50)自锁以使所述履带行走机构(40)稳定支设于对应侧的所述内侧壁(102)上；

所述履带行走机构(40)和所述物料吊装机构(30)还分别与所述无线操控器相连，所述履带行走机构(40)在所述无线操控器的控制下沿对应侧的所述内侧壁(102)的延伸方向前后滑移，所述物料吊装机构(30)在所述无线操控器的控制下动作以吊装物料。

2.根据权利要求1所述的无线操控起重设备，其特征在于，

所述支撑立架(20)包括水平布设的主支撑梁(21)、及与所述主支撑梁(21)的两端分别垂直固定的支撑立臂(22)；

所述物料吊装机构(30)滑动连接于所述主支撑梁(21)上；

各所述支撑立臂(22)的下端铰接有一组所述履带行走机构(40)及一组所述偏转驱动机构(50)，且所述偏转驱动机构(50)还与对应侧的所述履带行走机构(40)铰接。

3.根据权利要求2所述的无线操控起重设备，其特征在于，

所述主支撑梁(21)为沿其长度方向伸缩设置的伸缩梁；

所述支撑立臂(22)为沿其长度方向伸缩设置的伸缩臂。

4.根据权利要求2所述的无线操控起重设备，其特征在于，

所述偏转驱动机构(50)包括伸缩设置的驱动缸(51)、及与所述驱动缸(51)相连的驱动系统；

所述履带行走机构(40)包括连接臂(41)；

所述支撑立臂(22)的下端与对应侧的所述连接臂(41)铰接成所述第一铰点(201)；

所述驱动缸(51)的连接端与对应侧的所述支撑立臂(22)铰接成第二铰点(202)，且所述驱动缸(51)的伸缩端与对应侧的所述连接臂(41)铰接成第三铰点(401)；

所述驱动系统连接于所述履带行走机构(40)上，且所述驱动系统与所述无线操控器电性连接。

5.根据权利要求4所述的无线操控起重设备，其特征在于，

所述驱动缸(51)竖直设置，所述第一铰点(201)位于所述驱动缸(51)的外侧，且所述第一铰点(201)与所述第二铰点(202)的连线与所述驱动缸(51)的轴线间具有夹角。

6.根据权利要求4所述的无线操控起重设备，其特征在于，

所述驱动缸(51)倾斜布设，且位于对应侧的所述支撑立臂(22)的外侧，并所述第一铰点(201)与所述第二铰点(202)的连线与竖直线间具有夹角。

7.根据权利要求5或6中任一项所述的无线操控起重设备，其特征在于，

所述连接臂(41)绕所述第一铰点(201)的单向偏转角度小于45°。