[发明专利]无线操控起重设备

说明书

本发明公开了一种无线操控起重设备，包括：支撑立架，用于竖直支设于盾构隧道的作业空间内，支撑立架上装设有滑动设置的物料吊装机构。支撑立架沿盾构隧道的延伸方向的两侧各铰接有履带行走机构，履带行走机构用于滑动支设于盾构隧道对应侧的内壁上，履带行走机构和对应侧的支撑立架之间还连接有偏转驱动机构，偏转驱动机构连接有无线操控器。偏转驱动机构在无线操控器的控制下驱动履带行走机构绕与支撑立架相铰接的第一铰点偏转，以使履带行走机构支设于盾构隧道对应侧的内侧壁上，且在履带行走机构偏转到位后，偏转驱动机构自锁以使履带行走机构稳定支设于对应侧的内侧壁上。履带行走机构和物料吊装机构还分别与无线操控器相连。

技术领域

本发明涉及起重设备技术领域，特别地，涉及一种无线操控起重设备。

背景技术

现代城市地铁建设中，运用盾构法进行地铁隧道施工是城市地铁施工中的一种手段。采用盾构法建造的隧道，断面形式以圆形为主，地铁盾构隧道一般是半径为3.35m的狭小空间。当隧道建设过程中需要吊运重物时，传统吊装设备在狭小的圆形隧道中进行作业显得尤为困难。

现有技术中，传统吊装设备包括汽车起重机、轨道式起重机、及履带式起重机。汽车起重机体型太大且工作时需要支腿，故而无法进入地铁盾构隧道内部进行吊装施工；轨道式起重机使用前需在隧道地基上铺设轨道，安装以及拆除轨道费时费力，且进入不同管片外径的隧道时，需要重新设计轨道的安装位置，并重新铺设适应的轨道，费时费力且影响施工进度；履带式起重机稳定性好，允许吊重行走，但通常履带式起重机的行走机构固定在底盘上，无法根据地形进行灵活调整；且传统起重机作业时，施工人员均需在起重机周围作业，安全隐患大。

发明内容

本发明提供了一种无线操控起重设备，以解决现有的吊装设备存在的安装和拆除轨道费时费力、施工进度慢、无法根据地形灵活调整、及作业时存在安全隐患的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种无线操控起重设备，适用于盾构隧道的狭小作业空间，无线操控起重设备包括：支撑立架，用于竖直支设于盾构隧道的作业空间内，支撑立架上装设有滑动设置的物料吊装机构，以用于吊装待吊装的物料；支撑立架沿盾构隧道的延伸方向的两侧各铰接有履带行走机构，履带行走机构用于滑动支设于盾构隧道对应侧的内壁上，履带行走机构和对应侧的支撑立架之间还连接有偏转驱动机构，偏转驱动机构连接有无线操控器；偏转驱动机构在无线操控器的控制下驱动履带行走机构绕与支撑立架相铰接的第一铰点偏转，以使履带行走机构支设于盾构隧道对应侧的内侧壁上，且在履带行走机构偏转到位后，偏转驱动机构自锁以使履带行走机构稳定支设于对应侧的内侧壁上；履带行走机构和物料吊装机构还分别与无线操控器相连，履带行走机构在无线操控器的控制下沿对应侧的内侧壁的延伸方向前后滑移，物料吊装机构在无线操控器的控制下动作以吊装物料。

进一步地，支撑立架包括水平布设的主支撑梁、及与主支撑梁的两端分别垂直固定的支撑立臂；物料吊装机构滑动连接于主支撑梁上；各支撑立臂的下端铰接有一组履带行走机构及一组偏转驱动机构，且偏转驱动机构还与对应侧的履带行走机构铰接。

进一步地，主支撑梁为沿其长度方向伸缩设置的伸缩梁；支撑立臂为沿其长度方向伸缩设置的伸缩臂。

进一步地，偏转驱动机构包括伸缩设置的驱动缸、及与驱动缸相连的驱动系统；履带行走机构包括连接臂；支撑立臂的下端与对应侧的连接臂铰接成第一铰点；驱动缸的连接端与对应侧的支撑立臂铰接成第二铰点，且驱动缸的伸缩端与对应侧的连接臂铰接成第三铰点；驱动系统连接于履带行走机构上，且驱动系统与无线操控器电性连接。

进一步地，驱动缸竖直设置，第一铰点位于驱动缸的外侧，且第一铰点与第二铰点的连线与驱动缸的轴线间具有夹角。

进一步地，驱动缸倾斜布设，且位于对应侧的支撑立臂的外侧，并第一铰点与第二铰点的连线与竖直线间具有夹角。

进一步地，连接臂绕第一铰点的单向偏转角度小于45°。